[实用新型]一种伸缩机械臂的调整装置

权利要求书

1.一种伸缩机械臂的调整装置，包括具有腔体及开口的外臂(1)、设置在所述外臂(1)的腔体内且可沿所述外臂(1)的延伸方向滑动的内臂(2)，其特征在于，还包括与所述内臂(2)的外表面接触的滑块(3)、调节所述滑块(3)的第一端面与内臂(2)的外表面之间的距离的调整机构，所述调整机构设置在所述外臂(1)上。

2.根据权利要求1所述的伸缩机械臂的调整装置，其特征在于，所述调整机构包括紧固件，所述外臂(1)的侧壁上设有贯穿所述侧壁的第二通孔(9)，所述紧固件设置在所述第二通孔(9)中，且所述紧固件与所述第二通孔(9)通过螺纹连接，所述滑块(3)的第二端面与所述紧固件的相接触。

3.根据权利要求2所述的伸缩机械臂的调整装置，其特征在于，所述外臂(1)的侧壁上设有贯穿所述侧壁的第一通孔(8)，所述第一通孔(8)内固定设置供所述滑块(3)滑动的滑道(4)且所述滑道(4)的长度大于所述第一通孔(8)的长度，所述滑块(3)的侧壁与所述滑道(4)的内表面相接触，所述调整机构还包括用于安装所述紧固件的支撑座(7)，所述支撑座(7)固定设置在所述外臂(1)的外表面上，所述第二通孔(9)设置在所述支撑座(7)上。

4.根据权利要求3所述的伸缩机械臂的调整装置，其特征在于，所述第二通孔(9)的横截面积小于所述滑道(4)的横截面积。

5.根据权利要求3所述的伸缩机械臂的调整装置，其特征在于，所述外臂(1)的外侧固定设有用于加强所述外臂(1)强度的加强板(6)，所述加强板(6)的外侧固定安装所述支撑座(7)，所述加强板(6)的主板面上设有供所述滑道(4)穿过的第三通孔(10)。

6.根据权利要求2所述的伸缩机械臂的调整装置，其特征在于，所述紧固件与所述滑块(3)之间设有垫板(5)。

7.根据权利要求5所述的伸缩机械臂的调整装置，其特征在于，所述支撑座(7)通过螺栓固定在所述加强板(6)上。

8.根据权利要求1所述的伸缩机械臂的调整装置，其特征在于，所述调整机构沿外臂(1)周向均匀分布在所述外臂(1)的侧壁上。

9.根据权利要求2所述的伸缩机械臂的调整装置，其特征在于，所述紧固件为顶丝。

10.根据权利要求9所述的伸缩机械臂的调整装置，其特征在于，所述顶丝上设有用于紧固所述顶丝的螺母。