[实用新型]一种压紧抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种压紧抓取装置，涉及气动夹持装置领域，包括三爪气缸，三爪气缸一端传动连接有三个卡爪，三个卡爪之间弹性设置有抵块，抵块远离三爪气缸的侧面设置为与机油过滤器开口面配合的倾斜面。针对现有技术存在夹持不稳定的问题，本实用新型在将机油过滤器的同时，抵块上的倾斜面与机油过滤器的开口贴合抵压，有效提高夹持机油过滤器的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及气动夹持装置领域，更具体地说，它涉及一种压紧抓取装置。

背景技术

机油过滤器常用在发动机和空压机等润滑系统的工程设备上，用于过滤机油的一种装置，是一种易损件，需定期更换。现有机油过滤器，结构如图4所示，其一端开口面相对于水平面呈倾斜设置，机油过滤器在自动化加工过程中，需要进行夹持输送，从而便于在流水线上进行多重工序的加工。

对于现有的机械爪结构，如专利公开号为CN207058603U的中国专利，其公开了一种具有三指结构的机械手爪，包括电机，电机的输出端通过联轴器与螺杆连接，滑块的中心处设有螺纹孔，滑块与螺杆螺纹连接，三个连杆沿同一圆周均布设置，每个连杆的一端与滑块连接，每个连杆的另一端与一个手指连接，手指通过固定轴安装在手爪壳体上。

使用上述专利夹持机油过滤器，机油过滤器夹在三个手指之间，由于手指呈C型，其中部为平整面，手指夹紧机油过滤器后，机油过滤器仍可在三个手指之间沿手爪壳体轴线方向滑动，无法稳定地夹取机油过滤器，继而进行输送，故现有技术存在待改进的不足之处。

实用新型内容

针对现有技术存在夹持不稳定的问题，本实用新型的目的是提供一种压紧抓取装置，其具有便于稳定夹持机油过滤器的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种压紧抓取装置，包括三爪气缸，所述三爪气缸一端传动连接有三个卡爪，所述三个卡爪之间弹性设置有抵块，所述抵块远离所述三爪气缸的侧面设置为与机油过滤器开口面配合的倾斜面。

通过上述技术方案，使用时，三个卡爪张开继而下降，机油过滤器处于三个卡爪之间，同时，机油过滤器的开口面与倾斜面抵接，继而三个卡爪收缩，将机油过滤器夹紧。卡爪在抓紧机油过滤器后，通过在三个卡住之间弹性设置抵块抵压机油过滤器，有效避免机油过滤器再输送过程中位置晃动；通过在抵块上设置倾斜面，倾斜面与机油过滤器的开口面抵接，从而提高抓紧机油过滤器的稳定性。

进一步的，所述三爪气缸靠近所述抵块的一端周侧圆周阵列开设有多个安置槽，所述安置槽内固定有弹性件，所述弹性件远离所述三爪气缸的一端与所述抵块固定。

通过上述技术方案，弹性件为抵块提供弹力，推动抵块与机油过滤器抵接。

进一步的，所述抵块周侧螺纹连接有多个螺栓，所述螺栓上螺纹连接有螺母，所述弹性件远离所述三爪气缸的一端固定于所述螺母上。

通过上述技术方案，利用螺母与螺栓之间的螺纹连接，将抵块与弹性件固定；通过将螺栓从螺母内拧出，即可更换抵块，使本实用新型适用于抓取不同型号的机油过滤器。

进一步的，所述三爪气缸靠近所述抵块的侧面固定有纠偏杆，所述抵块靠近所述三爪气缸的侧面开设有与所述纠偏杆插接配合的纠偏槽。

通过上述技术方案，抵块弹性收缩后，纠偏杆插入纠偏槽内，调整抵块的位置，从而提高抓紧机油过滤器的稳定性。

进一步的，所述纠偏杆呈圆台状。

通过上述技术方案，将纠偏杆设置为圆台状，便于纠偏杆插入纠偏槽内，对抵块的位置进行调整。

进一步的，所述倾斜面上开设有定位槽。

通过上述技术方案，定位槽用于与机油过滤器的开口处配合，限制机油过滤器夹紧后的位置。