[实用新型]一种橡胶圈抓取安装装置

权利要求书

1.一种橡胶圈抓取安装装置，其特征在于，包括支撑台（2），所述支撑台（2）一侧升降设置有定位板（1），所述定位板（1）靠近所述支撑台（2）的一侧开设有用于固定橡胶圈位置的定位槽（8），所述支撑台（2）上滑移设置有滑移座（3），所述滑移座（3）上升降设置有升降板（4），所述升降板（4）靠近所述定位板（1）的侧面固定有四爪气缸（5），所述四爪气缸（5）上连接有四个夹板（6），所述定位板（1）和所述四爪气缸（5）之间滑移设置有抵压套（7），四个所述夹板（6）均穿设于所述抵压套（7）内。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶圈抓取安装装置，其特征在于，所述滑移座（3）两侧均竖直固定有滑轨（9），所述升降板（4）上固定有与所述滑轨（9）滑移配合的滑块（10），所述滑移座（3）上固定有推动气缸（11），所述推动气缸（11）的活塞杆穿过所述滑移座（3）与所述升降板（4）固定。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶圈抓取安装装置，其特征在于，所述滑轨（9）远离所述支撑台（2）的一端固定有限位块（12），所述限位块（12）上固定有缓冲杆（13）。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶圈抓取安装装置，其特征在于，所述抵压套（7）两侧均固定有滑杆（14），所述升降板（4）远离所述四爪气缸（5）的侧面固定伸缩气缸（15），所述滑杆（14）远离所述抵压套（7）的一端贯穿所述升降板（4）与所述伸缩气缸（15）的活塞杆固定。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶圈抓取安装装置，其特征在于，所述支撑台（2）的一侧设置有用于驱动所述定位板（1）升降的升降气缸（16）。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶圈抓取安装装置，其特征在于，所述滑移座（3）和所述支撑台（2）之间通过滚珠丝杠滑移连接，所述支撑台（2）上设置有用于驱动丝杠转动的驱动电机（17）。

7.根据权利要求1所述的一种橡胶圈抓取安装装置，其特征在于，所述支撑台（2）一侧设置有用于上料的振动盘（18），所述振动盘（18）上固定有输送条（19），所述输送条（19）上开设有输送槽（20），所述输送槽（20）与所述定位槽（8）连通。

8.根据权利要求7所述的一种橡胶圈抓取安装装置，其特征在于，所述输送条（19）靠近所述定位板（1）的一端固定有用于阻挡橡胶圈掉落的挡板（21）。