[实用新型]一种抓取输送装置

说明书

本实用新型公开了一种抓取输送装置，涉及自动化设备领域，包括顶板，顶板一侧水平滑移设置有滑移座，滑移座上竖直滑移设置有升降座，升降座远离顶板的侧面转动连接有连板，连板两端均固定有三爪气缸，三爪气缸上传动连接有卡爪。针对现有技术存在劳动强度高的问题，本实用新型通过三爪气缸和卡爪抓取机油过滤器，升降座带动卡爪升降，滑移座带动卡爪水平滑移，以实现对机油过滤器的输送，采用机械设备代替加工人员的体力劳动，有效减轻劳动强度，实现机油过滤器的自动化输送。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种抓取输送装置。

背景技术

机油过滤器常用在发动机和空压机等润滑系统的工程设备上，用于过滤机油的一种装置，是一种易损件，需定期更换。现有机油过滤器，结构如图2所示，包括主体和注入口体，主入口体需要通过摩擦焊接的方式与主体固定连接，由于摩擦焊机体积较大，不便于安装在流水线上，传统的方式多采用手动操作，将流水线上的机油过滤器取下放置于摩擦焊机上进行焊接加工，因而要花费较多的体力劳动，故现有技术存在待改进的不足之处。

实用新型内容

针对现有技术存在劳动强度高的问题，本实用新型的目的是提供一种抓取输送装置，其具有减轻工人劳动强度、实现自动化生产的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种抓取输送装置，包括顶板，所述顶板一侧水平滑移设置有滑移座，所述滑移座上竖直滑移设置有升降座，所述升降座远离所述顶板的侧面转动连接有连板，所述连板两端均固定有三爪气缸，所述三爪气缸上传动连接有卡爪。

通过上述技术方案，使用时，三爪气缸首先带动三个卡爪张开，继而升降座下降，使机油过滤器位于三个卡住之间，卡爪收缩，夹紧机油过滤器，升降座上升，接着连板转动，升降座下降，使连板另一端的卡爪也抓取一个机油过滤器，最后升降座上升，滑移座滑动输送机油过滤器。通过自动化的设备输送机油过滤器，减轻工人的劳动强度，便于实现无人化生产；通过在连板两端设置卡爪，滑移座单次滑移可输送两个机油过滤器，从而有效提高设备的输送效率。

进一步的，所述顶板朝向所述连板的侧面固定有第一滑轨，所述滑移座上固定有与所述第一滑轨滑移配合的第一滑块。

通过上述技术方案，第一滑块与第一滑轨滑移配合，以实现滑移座在顶板上的滑移。

进一步的，所述顶板上固定有用于推动所述滑移座滑移的第一气缸。

通过上述技术方案，第一气缸作为动力源，推动滑移座在顶板上滑移。

进一步的，所述滑移座上竖直固定有第二滑轨，所述升降座上固定有与所述第二滑轨滑移配合的第二滑块。

通过上述技术方案，第二滑块与第二滑轨滑移配合，以实现升降座在竖直方向的滑移。

进一步的，所述滑移座上固定有用于推动所述升降座升降的第二气缸。

通过上述技术方案，第二气缸作为动力源，固定在滑移座，推动升降座升降。

进一步的，所述升降座远离所述顶板的侧面固定有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴与所述连板固定。

通过上述技术方案，伺服电机带动连板转动，并控制连板转动确定的角度，便于连板另一端的卡爪抓取机油过滤器。

进一步的，所述三爪气缸远离所述连板的端面弹性设置有抵块，所述抵块远离所述三爪气缸的端面设置为倾斜面。

通过上述技术方案，倾斜面与机油过滤器的开口面配合，提高抵块抵紧机油过滤器的稳定性。

进一步的，所述三爪气缸远离所述连板的侧面圆周阵列设置有多个弹性件，所述弹性件远离所述三爪气缸的一端与所述抵块固定连接。