[实用新型]一种嫁接机传送蜡封装置

权利要求书

1.一种嫁接机传送蜡封装置，包括嫁接运送装置、气动杆抓取装置及蜡封处理装置，其特征在于：所述的嫁接运送装置设有斜面带式输送机，斜面带式输送机的尼龙传送带上设有等间隔设置的矫正夹板，矫正夹板与矫正夹板之间的间隔用于放置输送嫁接好的枝条；尼龙传送带的出料端设有枝条暂存平台，尼龙输送带的一侧设有气动杆抓取装置、蜡封处理装置，气动杆抓取装置，设置在嫁接运送装置及蜡封处理装置之间，气动杆抓取装置设有旋转平台，通过旋转平台连接固定的机械手，气动杆抓取装置将枝条暂存平台上的枝条输送到蜡封处理装置设有的蜡封箱。

2.根据权利要求1所述的嫁接机传送蜡封装置，其特征在于：所述的斜面带式输送机的驱动电机为直流减速电机，直流减速电机布置在尼龙传送带下方的主动辊筒一侧；直流减速电机与主动辊筒间设有链轮传动副，链轮传动副设有主、从链轮和链条，主、从链轮分别装配在直流减速电机轴和主动辊筒轴上。

3.根据权利要求1所述的嫁接机传送蜡封装置，其特征在于：所述的枝条暂存平台包括矩形槽，枝条暂存平台包括矩形槽，矩形槽的两侧设有槽板。

4.根据权利要求1所述的嫁接机传送蜡封装置，其特征在于：所述的机械手由舵机驱动，舵机固定在舵机支架上，舵机支架通过螺栓与气动推杆连接。

5.据权利要求1所述的嫁接机传送蜡封装置，其特征在于：所述的蜡封处理装置在蜡封箱的旁侧分别设有清水降温箱、枝条收集箱。

6.据权利要求1所述的嫁接机传送蜡封装置，其特征在于：所述的蜡封箱设有电磁加热机构。