[实用新型]一种紧凑型机器人关节和机器人有效
| 申请号： | 201821485363.9 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN208930254U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 黄绍平;李励耘 | 申请（专利权）人： | 深圳太行机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市万商天勤知识产权事务所(普通合伙) 44279 | 代理人： | 王志明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人关节 蜗杆 输入电机 啮合 本实用新型 工业机器人 关节主体 涡轮驱动 轴线平行 输出盘 新一代 关机 涡轮 机器人 紧凑 减速 驱动 | ||
1.一种紧凑型机器人关节，其特征在于，
包括基座以及与基座相连的关节主体；
所述关节主体包括相互啮合的蜗杆和涡轮以及由涡轮驱动的减速输出盘；
所述基座中安装有用于驱动所述蜗杆的输入电机；
所述蜗杆与所述输入电机的轴线平行。
2.根据权利要求1所述的紧凑型机器人关节，其特征在于，
所述输入电机与所述蜗杆通过同步带传动方式连接；
所述输入电机的输出轴固定连接有第一带轮，所述蜗杆的一端固定连接有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间连接有同步带。
3.根据权利要求1所述的紧凑型机器人关节，其特征在于，
所述输入电机与所述蜗杆通过皮带传动方式连接。
4.根据权利要求1所述的紧凑型机器人关节，其特征在于，
所述输入电机与所述蜗杆通过齿轮传动方式连接。
5.根据权利要求1所述的紧凑型机器人关节，其特征在于，
所述输入电机与所述蜗杆通过链轮传动方式连接。
6.根据权利要求1所述的紧凑型机器人关节，其特征在于，
所述输入电机与所述蜗杆通过摩擦轮传动方式连接。
7.根据权利要求1所述的紧凑型机器人关节，其特征在于，
所述蜗杆位于所述涡轮和所述输入电机之间。
8.根据权利要求1所述的紧凑型机器人关节，其特征在于，
所述输入电机可活动的安装在所述基座中，所述输入电机与所述蜗杆的距离是可调整的。
9.根据权利要求1所述的紧凑型机器人关节，其特征在于，
所述关节主体还包括转轴，所述转轴嵌入所述涡轮的中心孔且由所述涡轮带动，所述减速输出盘安装在所述转轴的端部且由所述转轴带动。
10.一种应用如权利要求1所述的紧凑型机器人关节的机器人。
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