[实用新型]一种用于零件插装作业的设备

权利要求书

1.一种用于零件插装作业的设备，其特征在于，所述设备包括：

支撑装置；

供料装置，用于将零件输送至第一预设位置；

输送装置，设置于所述支撑装置上，所述输送装置用于输送第一预设位置处的所述零件，并将所述零件插装至工件的第二预设位置；

旋转装置，设置于所述支撑装置中，用于带动所述工件旋转以配合所述输送装置将所述零件插装至所述第二预设位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述旋转装置为棘轮机构，所述棘轮机构包括棘轮、主动棘爪、摇杆以及第一驱动件，所述第一驱动件与所述摇杆的一端铰接，用于推动所述摇杆进行往复运动，从而带动所述工件间歇性旋转。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一驱动件为气缸，所述棘轮机构进一步包括：

铰链，所述铰链的两端分别与所述气缸的缸杆及所述摇杆连接，以使所述摇杆与所述气缸的缸杆铰接。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述棘轮机构进一步包括：

第一固定轴，所述棘轮与所述第一固定轴旋转装配。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述棘轮开设有通孔，所述棘轮机构进一步包括：

轴承，所述轴承容置于所述通孔内，所述轴承的内圈与所述第一固定轴固定装配，而其外圈与所述棘轮固定装配，以使所述棘轮与所述第一固定轴旋转装配。

6.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述棘轮机构进一步包括：

第二固定轴；

止回棘爪，所述止回棘爪的一端与所述第二固定轴铰接，另一端与所述棘轮的棘齿齿合，以防止所述棘轮反方向旋转。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备进一步包括：

承托装置，设置于所述旋转装置上，所述承托装置设置有固定部，所述固定部用于将所述工件固定设置于所述承托装置上，以使所述工件随着所述旋转装置旋转。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输送装置包括：

夹取组件，用于夹持零件并将零件插装至工件的第二预设位置；

第二驱动件，用于驱动所述夹取组件在第一平面上的直线轨迹上往复运动；

第三驱动件，用于驱动所述夹取组件在第二平面上的圆弧轨迹上往复运动，以将所述夹取组件夹持的所述零件输送至所述工件中。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第一平面与所述第二平面垂直。

10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述夹取组件包括连接杆及夹取件，所述连接杆的一端与所述第三驱动件连接，另一端设置有所述夹取件，以使所述夹取组件随着所述第三驱动件在圆弧轨迹上往复运动。