[实用新型]一种角度检查系统

说明书

本实用新型公开了一种角度检查系统，包括PLC控制器、角度检查机和良品/不良品区分装置，角度检测机包括底板，底板前侧固定有双联开关；底板上安装有支撑平台；支撑平台下方设有定位气缸、点标记气缸和马达；支撑平台上固定有载物台和龙门支架，龙门支架上安装有下压气缸；支撑平台后侧设有L形支架，L形支架固定有拨按钮推子拉回气缸；龙门支架后侧的支撑平台上设有X向直线导轨，X向直线导轨上安装有X向滑座、Y向直线导轨和Y向滑座，Y向滑座上安装有拨按钮推子；拨按钮推子顶部设有圆导柱，圆导柱上安装有轴承，X向直线导轨一侧设有L形限位支架，L形限位支架上设有弧形导向孔，圆导柱及轴承落入弧形导向孔中。

技术领域

本实用新型涉及一种检查机，尤其涉及一种角度检查系统。

背景技术

现有的角度检查机是使用旋转编码器和解码器，来实现角度的计算，旋转编码器的圆心位置与产品按钮动作的圆心同心，适合检查按钮旋转型开关，但检查比较大的旋转拨动型开关会使得设计出的机器体积过大。检查完毕后取出产品，再根据机器判断结果人工放入良品盒或不良品盒。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提供了一种角度检查系统。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种角度检查系统，包括PLC控制器、角度检查机和良品/不良品区分装置，角度检测机包括底板，底板后侧设有背立板，所述底板前侧两边设有侧立板，侧立板上固定有双联开关；所述底板上通过支撑杆安装有支撑平台；所述支撑平台下方设有定位气缸、点标记气缸和马达；所述定位气缸连接有定位PIN钉，点标记气缸连接有点标记端头，马达和双联开关与PLC控制器连接；

所述支撑平台上固定有用于放置产品的载物台，载物台上方设有龙门支架，龙门支架包括顶板和导柱，导柱下端固定在支撑平台上，导柱上端固定支撑顶板，顶板上安装有下压气缸，导柱上安装有升降板，下压气缸连接升降板，升降板连接固定板，固定板安装有弹簧针，弹簧针位于载物台正上方；

所述支撑平台后侧设有L形支架，L形支架包括底面板和后侧面板，后侧面板固定有拨按钮推子拉回气缸，拨按钮推子拉回气缸连接有拉手；

所述龙门支架后侧的支撑平台上设有X向直线导轨，X向直线导轨上安装有X向滑座，X向滑座一侧设有驱动块，驱动块通过丝杆与马达连接，X向滑座上安装有Y向直线导轨，Y向直线导轨上安装有Y向滑座，Y向滑座上安装有拨按钮推子；

所述拨按钮推子顶部设有圆导柱，圆导柱上安装有轴承，所述X向直线导轨一侧设有L形限位支架，L形限位支架上设有弧形导向孔，所述圆导柱及轴承落入弧形导向孔中；所述拨按钮推子后端设有与拉手配合的拉回凸柱。

本实用新型的工作过程：

1.将产品放在角度检查机的载物台上，并插上接插件，按钮拨到指定位置，按下双联开关，开始检查。

2.马达工作，带动各直线导轨动作，产品按钮动作。根据马达的前进数值计算出角度，进行检查。

3.检查完品放到良品/不良品区分装置的检查完品放置槽上，如果是良品，则取出，如果是不良品，放置槽下方的挡板打开，自动掉落在下方不良品盒内，防止良品和不良品混淆。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型使用程序算法用马达前进距离和角度函数方式计算角度，适用范围广，数值精确。机器判定完良品还是不良品，可通过区分装置，分开放置，保证良品和不良品不会混淆。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中角度检查机的右侧立体结构示意图。

图3为本实用新型中角度检查机的右侧立体结构示意图。

图4为本实用新型中角度检查机的右侧立体结构示意图。