[实用新型]一种用于管料自动倒角机的上料定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于管料自动倒角机的上料定位装置，包括上料主体、通道平移装置、滚料通道、顶料装置和定位装置，通道平移装置设置在上料主体内；滚料通道与螺杆平移装置滑动连接；顶料装置设在山料主体的下部；顶料装置上设有顶料气缸，顶料气缸的伸缩杆连接有升降台，升降台上设有顶料板；定位装置包括放料机构和两块定位块，放料机构位于所述上料主体的顶部，定位块呈“7”字形，两块定位块的横杆位于放料机构的上方，两块定位块可以在放料机构上移动。本实用新型是最终实现了与机械手的稳定配合，整体上提升管料加工的自动化程度，大大提高加工效率，减轻了人力负担。

技术领域

本实用新型涉及一种上料定位装置，尤其涉及一种用于管料自动倒角机的上料定位装置。

背景技术

如今，在管材加工中，由自动管材切割机切下来的管材需要对其两端进行倒角的加工处理，倒角工艺是由倒角机完成，而现有的加工方式是通过人工手动把管材切割机切下来的管材放入倒角机的倒角装置内完成对管材两端的倒角工作，加工自动化程度低，导致人力负担重，而且存在安全隐患。通过本领域技术人员的摸索得出结论，决定采用机械手把管材切割机切下来的管材夹送到上述倒角装置内进行倒角，而机械手在抓取管料的时候要求管料的位置要准确且统一，而现有没有一个科学稳定的上料定位装置与机械手配合工作。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服没有一个科学稳定的上料定位装置与机械手取料动作配合工作的上料定位装置的问题，提供一种设计科学工作稳定的一种用于管料自动倒角机的上料定位装置：

一种用于管料自动倒角机的上料定位装置，包括上料主体，还包括：滚料装置、顶料装置和定位装置，所述滚料装置包括通道平移机构和滚料通道，所述通道平移机构位于上料主体内，所述滚料通道连接于所述通道平移机构上；所述顶料装置包括顶料板、升降台和导向光轴A，所述导向光轴A滑动连接于所述上料主体的底部，所述升降台固接于所述导向光轴 A的上端面，所述顶料板通过连接块固接在所述升降台上；所述顶料板位于所述滚料通道的末端；所述定位装置包括放料机构、升降机构和定位机构，所述放料机构安装于所述上料主体内的顶部；所述升降机构包括导向光轴B和升降板B；所述导向光轴B垂直固定在所述上料主体的底部；所述升降板B通过轴承座连接所述导向光轴B，且其位于所述升降台的上方；所述升降台向上移动可驱动所述升降板B向上移动，所述升降台向下移动时所述升降板B可受自身重力向下移动；所述定位机构包括两块滑动连接板A、两块定位板、两条连杆A和导向光轴C；所述导向光轴C横向固定于所述上料主体内；两块所述滑动连接板A与所述导向光轴C活动连接；两块所述定位板呈“7”形，其竖直部分别固接于两块所述滑动连接板A的内侧壁上，其水平部位于所述放料机构的上方；两条所述连杆A的一端分别铰接于所述升降板B的两侧，另一端分别铰接于所述滑动连接板A的下端。

上述上料定位装置中的所述的平移机构可调节所述滚料通道的位置与通道宽度；所述导向光轴A可相对上料主体的底部上下移动，所述导向光轴的上下移动将驱动所述升降台上下移动，所述升降台的上下移动将驱动所述顶料板上下移动；所述升降板可相对所述导向光轴B上下移动，所述升降板向上移动的动力机构为所述升降台，所述升降台向上移动时，将支撑升降板向上移动；所述升降板向下移动的动力为重力；所述升降板上下移动将通过两条所述连杆A驱动两块所述滑动连接板A在所述导向光轴C上开合移动，两块所述滑动连接板A 的开合移动将驱动所述两块定位板做开合移动。本技术方案运用时，管料从滚料通道头部滚到尾部后，所述升降台将向上移动，驱动所述顶料板和升降板同时向上移动，在此过程中，所述顶料板支撑着所述管料向上移动，所述升降板驱动两块所述定位块分别向放料机构两侧打开；当顶料板向上移动至放料机构上方时，管料将滚到放料机构内；接着所述升降台向下移动，所述升降板受重力的驱动也向下移动，从而驱动驱动两块所述定位块分别向放料机构中部合拢，直到卡主管料，把管料定位在放料机构的中部。