[实用新型]一种贴膜机的取标轴机构

说明书

本实用新型提供一种贴膜机的取标轴机构，包括支撑脚、X轴运动机构、取标机构、支撑板和上相机运动机构，所述支撑脚与所述X轴运动机构连接，所述取标机构与所述X轴运动机构连接，所述X轴运动机构与所述支撑板连接，所述支撑板与所述上相机运动机构连接，所述上相机运动机构包括上相机、运动电机一和轨道一，所述上相机与运动电机一连接，所述运动电机一与所述轨道一连接。本实用新型提供的贴膜机的取标轴机构不仅实现了抓取片膜的自动化，还可以将抓取后的片膜进行数据分析，实现待贴膜产品和片膜位置的自动化对接，减少的大量的人工作业，降低了产品的损坏率，提高了产品生产效率，增加了企业的产量。

技术领域

本实用新型涉及一种贴膜机的取标轴机构

背景技术

取标轴机构是一种用来抓取产品并在指定的区域内定位产品的机构。目前在电子产品的贴膜领域，大多使用人工贴膜的方式，贴膜过程中的取膜过程和贴膜过程多是手动工作，这就导致了贴出的产品精度没有办法保持一致，并且产品的精度低，产品的质量差，产能较低，贴膜过程中存在二次污染、灰尘进入产品等风险，这些都严重影响了制造出的产品的品质，增加了企业成本，影响企业的发展，不符合机械化、智能化的时代要求。

实用新型内容

鉴贴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种贴膜机的取标轴机构，该机构避免了传统的人工取放膜的作业模式，实现了对片膜位置的自动识别和矫正。

为实现上述目的及其他相关目的，包括支撑脚、X轴运动机构、取标机构、支撑板和上相机运动机构，所述支撑脚与所述X轴运动机构连接，所述支撑脚用于支撑整个机构，所述取标机构与所述X轴运动机构连接，所述取标机构用于抓取和放置片膜，所述X轴运动机构与所述支撑板连接，所述X轴运动机构用于带动所述取标机构运动，所述支撑板与所述上相机运动机构连接，所述上相机运动机构包括上相机、运动电机一和轨道一，所述上相机与所述运动电机一连接，所述上相机用于对下方待贴膜产品进行拍照，并记录待贴膜产品的位置信息，所述运动电机一与所述轨道一连接，所述运动电机一可以带动所述上相机在轨道一上运动。

优选地，所述X轴运动机构包括运动电机二、运动电机三和轨道二，所述支撑脚与所述轨道二连接，所述运动电机二和所述运动电机三位于所述轨道二的两端，所述运动电机二和所述运动电机三在所述轨道二上运动。

优选地，所述取标机构有两个，分别是左取标机构和右取标机构，所述运动电机二与所述左取标机构连接，所述运动电机二用于带动所述左取标机构在所述轨道二左侧运动，所述运动电机三与所述右取标机构连接，所述运动电机三用于带动所述右取标机构在所述轨道二右侧运动，所述运动电机二和运动电机三交叉运动到所述上相机下方拍照区。

优选地，所述取标机构包括气缸挡板、气缸、吸嘴和真空接头，所述运动电机二和所述运动电机三分别与一个所述气缸挡板连接，所述气缸挡板与所述气缸连接，所述气缸用于带动所述气缸挡板及与所述气缸挡板连接的机构运动，所述气缸与所述真空接头连接，所述气缸用于推动所述真空接头上下运动，所述真空接头与所述吸嘴连接，所述真空接头可对所述吸嘴吸放真空，所述吸嘴用于吸取和放置片膜。

优选地，所述支撑板为两个，所述支撑板分别与所述轨道一的两端连接，用于支撑所述上相机运动机构。

机构工作时，上相机运动机构运转，运动电机一带动上相机运动到适当位置，上相机对待贴膜产品进行拍照，确定待贴膜产品的位置信息，运动电机二带动左取标机构运动到片膜上方，气缸伸出，吸嘴接触片膜，真空接头对吸嘴抽真空，吸取片膜，气缸缩回，根据上相机反馈的待贴膜产品的位置信息，运动电机二带动左取标机构沿轨道二运动到适当位置后，运动电机二停止运动，气缸伸出，将片膜贴到待贴膜产品上，真空接头出放真空，气缸缩回，左取标机构原路返回，相应的，右取标机构做出同样的取膜过程，整个机构往复运动，运动电机二和运动电机三交替完成贴膜过程，直到料盘的待贴膜产品完成贴膜。