[实用新型]一种起重机支腿升降结构

权利要求书

1.一种起重机支腿升降结构，其特征是：包括行走组件(1)、底梁(2)、固定组件(3)和升降组件(4)，所述底梁(2)的底部固接行走组件(1)、上部固接一组固定组件(3)，各固定组件(3)上固接对应的升降组件(4)；

所述升降组件(4)包括升降底座(4-1)和升降定位块(4-2)，所述升降底座(4-1)底部与固定组件(3)固接，所述升降定位块(4-2)固接在升降底座(4-1)上，所述升降定位块(4-2)开有向上敞口的U型开口，在升降定位块(4-2)中设有一组升降驱动轴(4-3)，所述升降驱动轴(4-3)通过一组齿轮啮合连接，所述升降驱动轴(4-3)通过固接在升降底座(4-1)上的升降电机(4-4)驱动；在升降底座(4-1)正上方设有升降连接块(4-8)，所述升降定位块(4-2)和升降连接块(4-8)之间设有连接杆组(4-5)和连接轴组(4-6)，

所述连接杆组(4-5)包括第一连接杆(4-5-1)、第二连接杆(4-5-2)、第三连接杆(4-5-3)和第四连接杆(4-5-4)，所述连接轴组(4-6)包括第一连接轴(4-6-1)、第二连接轴(4-6-2)、第三连接轴(4-6-3)、第四连接轴(4-6-4)和第五连接轴(4-6-5)，在两个升降驱动轴(4-3)的两端部分别铰接第一连接杆(4-5-1)，第一连接杆(4-5-1)的对应伸出端通过第一连接轴(4-6-1)铰接连接第二连接杆(4-5-2)，第二连接杆(4-5-2)中部设有第二连接轴(4-6-2)且各第二连接杆(4-5-2)均与第二连接轴(4-6-2)铰接，在第二连接杆(4-5-2)对应伸出端通过第三连接轴(4-6-3)铰接连接第三连接杆(4-5-3)，第三连接杆(4-5-3)中部设有第四连接轴(4-6-4)且各第三连接杆(4-5-3)均与第四连接轴(4-6-4)铰接，在第三连接杆(4-5-3)对应伸出端通过第五连接轴(4-6-5)铰接连接第四连接杆(4-5-4)，在第四连接杆(4-5-4)对应伸出端设有升降从动轴(4-7)，升降从动轴(4-7)上设有升降连接块(4-8)，所述升降从动轴(4-7)通过齿轮啮合连接，所述升降连接块(4-8)上开有升降凹槽(4-10)，所述升降凹槽(4-10)中固接用于固定主梁(5)的电磁铁(4-11)。

2.如权利要求1所述的起重机支腿升降结构，其特征是：所述行走组件(1)包括行走支架(1-1)，所述行走支架(1-1)成倒U型且在行走支架(1-1)上设有主动轮组(1-2)和从动轮组(1-3)，所述主动轮组(1-2)通过行走电机(1-4)驱动。

3.如权利要求1所述的起重机支腿升降结构，其特征是：所述固定组件(3)包括固定支撑柱(3-1)，在固定支撑柱(3-1)圆周向设有多个固定肋板(3-2)，在固定支撑柱(3-1)顶部设有固定支座(3-3)。

4.如权利要求1所述的起重机支腿升降结构，其特征是：所述第一连接轴(4-6-1)和第二连接轴(4-6-2)结构相同，所述第三连接轴(4-6-3)、第四连接轴(4-6-4)和第五连接轴(4-6-5)结构相同。

5.如权利要求1所述的起重机支腿升降结构，其特征是：所述第一连接杆(4-5-1)、第二连接杆(4-5-2)、第三连接杆(4-5-3)和第四连接杆(4-5-4)结构相同。

6.如权利要求1所述的起重机支腿升降结构，其特征是：所述两升降连接块(4-8)之间设有连接梁(4-9)。