[实用新型]一种运行平稳的起重机龙门架

说明书

本实用新型涉及一种运行平稳的起重机龙门架。包括两组大车下横梁，在大车下横梁的上方设有龙门架；在大车下横梁的底部固接有两组第二鞍梁；在第二鞍梁的底部固接有两组第一鞍梁；在第一鞍梁的底部固接有两组行车单元；行车单元包括平衡梁和两组车轮机构；还包括驱动电机；车轮机构包括外壳，在外壳顶壁内侧面固接有两组安装立板，还包括与两组安装立板转动连接的转轴，在转轴上套设有行走车轮，行走车轮可沿转轴的轴向平移但不可沿转轴的周向旋转；在行走车轮的两侧均设有套设在转轴外的弹簧，在弹簧与安装立板之间设有推力球轴承，推力球轴承的外侧座圈与转轴间隙配合、内侧座圈与转轴过盈配合。本实用新型可改善车轮的啃轨现象，运行平稳。

技术领域

本实用新型起重机技术领域，尤其涉及一种运行平稳的起重机龙门架。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。现有的起重机通过移动装置下的吊钩将物体悬挂，移动装置在起重机的龙门架顶部移动，从而实现吊装物件的移动。在地面铺设有平行设置的轨道，龙门架的底部设有可沿轨道运行的行走装置。

由于起重机械通常具有庞大的金属结构和比较复杂的机构，行车跨度大、设备自重大，往往会存在运行不平稳的情况；另外行车长期运行，两轨道的平行度会发生变化，导致行车在运行时发生啃轨甚至卡死现象，影响了行走装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、可改善车轮啃轨现象的运行平稳的起重机龙门架。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种运行平稳的起重机龙门架，包括两组横向且对称设置的大车下横梁，在大车下横梁的上方设有与两组所述大车下横梁相固接的龙门架；在大车下横梁的底部固接有两组第二鞍梁，第二鞍梁关于大车下横梁对称设置；在第二鞍梁的底部固接有两组第一鞍梁且第一鞍梁关于第二鞍梁对称设置；在第一鞍梁的底部固接有两组行车单元且行车单元关于第一鞍梁对称设置；行车单元包括与第一鞍梁相固接的平衡梁和在平衡梁的底部固接的两组车轮机构，车轮机构关于平衡梁对称设置；还包括可驱动车轮机构运行的驱动电机；车轮机构包括与平衡梁相固接的底部敞口的外壳，在外壳顶壁内侧面固接有两组纵向设置的安装立板，还包括横向设置且与两组所述安装立板转动连接的转轴，在转轴上共轴线套设有行走车轮，行走车轮可沿转轴的轴向平移但不可沿转轴的周向旋转；在行走车轮的两侧与安装立板之间均设有套设在转轴外的弹簧，在弹簧与安装立板之间设有推力球轴承，推力球轴承的外侧座圈与转轴间隙配合、内侧座圈与转轴过盈配合，推力球轴承的外侧座圈与安装立板相固接、内侧座圈与弹簧的端部相固接，弹簧的另一端与行走车轮的侧面相固接。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种运行平稳的起重机龙门架，与现有技术相比，本实用新型中的行走车轮可沿转轴的轴向运动，当轨道之间的平行度发生变化时，可以使得行走车轮随运行轨道的偏移方向而在转轴上发生滑移，在行走车轮的两侧安装弹簧，当行走车轮在转轴上发生滑移时，滑移方向上的弹簧受到压力产生较大的压缩，从而能够形成对行走车轮的推送力，当运行轨道恢复平直的时候，行走车轮便能够在该弹簧的推力作用下恢复到转轴的中部，使得转轴受到的压力相等，防止转轴变形，延长了使用寿命；弹簧的一端与行走车轮的侧面固接、另一端固接有推力球轴承，可以使得弹簧随着行走车轮(1-8旋转时弹簧与安装立板之间的摩擦转变为推力球轴承的滚动摩擦，减小了行走车轮在运行过程中受到的阻力。本实用新型通过增加车轮机构的数量，使得起重机能够承受更大的负载，进一步提高龙门架运行过程的稳定性。

优选地：在两组所述安装立板的底部均固接有安装有滚动轴承的轴承安装座且轴承安装座对称设置，转轴通过滚动轴承与安装立板转动连接；在轴承安装座的两端均固接有端盖，在端盖与转轴之间设有密封件；推力球轴承的外侧座圈与端盖相固接。

优选地：在转轴的外周面设有外花键，在行走车轮上开设有沿其轴向延伸的内花键，行走车轮的内花键与转轴的外花键滑动配合。