[实用新型]一种双向充放电系统

权利要求书

1.一种双向充放电系统，其特征在于，所述双向充放电系统包括固定充电端及移动端，所述固定充电端包括固定端显控模块及充电臂，所述移动端包括移动端显控模块；

所述移动端显控模块用于依据充放电指令生成充电臂对接指令，并将所述充电臂对接指令发送至所述固定充电端；

所述固定端显控模块用于依据所述充电臂对接指令进行充电臂对接；

所述固定端显控模块还用于确认所述充电臂的对接状态；当所述固定端显控模块确认所述充电臂的对接完成时，所述移动端通过所述充电臂进行充电或放电。

2.如权利要求1所述的双向充放电系统，其特征在于，所述移动端包括电池单元及BMS主控模块，所述BMS主控模块与所述电池单元电连接，所述BMS主控模块还与所述移动端显控模块电连接，所述BMS主控模块用于检测电池单元的电池状态，并将检测到的电池状态发送至移动端显控模块。

3.如权利要求1所述的双向充放电系统，其特征在于，所述移动端显控模块还用于获取停止充放电指令；所述移动端显控模块还用于将获取的停止充放电指令发送至所述固定端显控模块；所述固定端显控模块用于响应所述停止充放电指令收回所述充电臂。

4.如权利要求1所述的双向充放电系统，其特征在于，所述移动端显控模块用于获取移动端的充电臂到位检测开关的检测状态；所述固定端显控模块还用于获取固定充电端的充电臂到位开关的检测状态；所述固定端显控模块还用于当所述移动端的充电臂到位检测开关的检测状态和固定充电端的充电臂到位开关的检测状态均为充电臂已到位时，确认所述充电臂已经对接完成。

5.如权利要求1所述的双向充放电系统，其特征在于，所述移动端包括充放电接口模块，所述充放电接口模块与所述充电臂配合，所述充放电接口模块包括机械臂母座、移动端的有线通信接口及移动端的功率接口，所述移动端的有线通信接口及移动端的功率接口设置于所述机械臂母座。

6.如权利要求1所述的双向充放电系统，其特征在于，所述移动端包括移动端无线通信单元，所述移动端无线通信单元与所述移动端显控模块电连接，所述移动端无线通信单元用于在所述移动端显控模块的控制下向所述固定充电端发送数据。

7.如权利要求1所述的双向充放电系统，其特征在于，所述固定充电端包括市电单元及交直流双向变换器，所述市电单元与所述交直流双向变换器电连接，所述市电单元还与电网电连接，所述市电单元用于在所述移动端充电时获取市电，将获取的市电传输至交直流双向变换器，所述交直流双向变换器用于将市电转变为直流电通过充电臂向所述移动端进行充电。

8.如权利要求7所述的双向充放电系统，其特征在于，所述固定充电端包括市电单元及交直流双向变换器，所述市电单元与所述交直流双向变换器电连接，所述市电单元还与电网电连接，所述交直流双向变换器用于当所述移动端放电时将移动端输出的直流电信号转变为交流电信号，所述市电单元用于将所述交流电信号传输至电网。

9.如权利要求1所述的双向充放电系统，其特征在于，所述充电臂包括柔性机械臂、充电臂的功率接口及充电臂的有线通信接口，所述固定端的功率接口及有线通信接口设置于所述柔性机械臂上。