[实用新型]弹性盖板针布自动叠装机

权利要求书

1.一种弹性盖板针布自动叠装机，其特征在于，包括用于输送待叠装弹性盖板针布的自动送料机构(1)、取料叠压机构(2)、叠压基座机构(3)和用于运送叠装后弹性盖板针布的自动下料机构(4)，

所述叠压基座机构(3)包括底架(31)和若干组安装在底架(31)上的立柱(32)，每组立柱(32)包括对称布置在底架(31)两端的左立柱和右立柱；每组立柱(32)中的左、右立柱之间安装有两个前后平行布置的墙板(33)，两个墙板(33)的上方内侧安装有若干个对称布置的导向片装置(38)，两个墙板(33)之间位于导向片装置(38)的下方安装有能够沿墙板(33)上下移动地基座(311)；所述底架(31)上安装有驱动所述基座(311)上下移动的伺服驱动装置(37)，所述基座(311)与底架(31)之间安装有若干个竖直布置的导向柱(35)；每个所述导向柱(35)的上端与基座(311)连接，下端能够上下移动地安装在底架(31)；

所述自动送料机构(1)、自动下料机构(4)分别布置在叠压基座机构(3)的前、后侧，所述取料叠压机构(2)布置在叠压基座机构(3)的上方，用于将自动送料机构(1)上待叠装弹性盖板针布取放至叠压基座机构(3)进行叠压。

2.根据权利要求1所述的一种弹性盖板针布自动叠装机，其特征在于，所述取料叠压机构(2)包括安装在底架(31)上的取料支撑架、能够移动地安装在取料支撑架上的取料机械手(5)和安装在所述取料支撑架上的叠压装置，所述叠压装置包括与基座(311)相配合的压条(39)和驱动压条(39)上下移动的气缸，所述取料支撑架上能够上下移动地安装有与基座(311)相配合的压条(39)，

所述取料机械手(5)包括左右对称布置的一对机械手，每个机械手包括手爪转接板(51)、安装在手爪转接板(51)上的夹料气缸(52)、能够左右滑动地安装在手爪转接板(51)上的手爪座(512)、若干个能够前后移动地安装在手爪座(512)上的手爪导向轴座(56)、若干个能够上下移动地对应安装在手爪导向轴座(56)上的手爪(54)以及安装在前侧的手爪导向轴座(56)上的分料气缸(516)，所述手爪座(512)与夹料气缸(52)的活塞杆端连接，所述手爪(54)与手爪导向轴座(56)之间安装有弹簧轴(511)，所述弹簧轴(511)上安装有弹簧(510)；每个所述手爪(54)上远离手爪导向轴座(56)的一侧下端由下至上依次设有托块(543)和第一导向片(542)。

3.根据权利要求2所述的一种弹性盖板针布自动叠装机，其特征在于，所述手爪座(512)通过滑动机构安装在手爪转接板(51)上，所述滑动机构包括两个安装在手爪转接板(51)上的导向轴固定座(53)、安装在两个导向轴固定座(53)之间的第一导向轴(515)及安装在第一导向轴(515)上的第一直线轴承(513)，所述手爪座(512)与第一直线轴承(513)连接。

4.根据权利要求2所述的一种弹性盖板针布自动叠装机，其特征在于，所述手爪(54)包括主板(541)和两个安装在主板(541)上靠近手爪导向轴座(56)一侧上下布置的导向轴板(544)，所述手爪导向轴座(56)布置在两个导向轴板(544)之间，两个导向轴板(544)之间弹簧轴(511)的两侧对称安装有两个贯穿手爪导向轴座(56)的手爪导向轴(55)，所述手爪导向轴座(56)上相应位置处安装有与手爪导向轴(55)相配合的第三直线轴承(59)。

5.根据权利要求2所述的一种弹性盖板针布自动叠装机，其特征在于，所述手爪座(512)是两个立边高度不等的U形折板，U形折板的两个立边之间安装有分料导向轴(58)，所述手爪导向轴座(56)内安装有与分料导向轴(58)相配合的第四直线轴承(57)，所述手爪导向轴座(56)通过第四直线轴承(57)安装在分料导向轴(58)上。

6.根据权利要求1所述的一种弹性盖板针布自动叠装机，其特征在于，所述自动送料机构(1)包括送料支撑架、能够转动地安装在送料支撑架上的输送带和用于驱动输送带转动的第一动力源，所述输送带的后端位于取料叠压机构(2)和叠压基座机构(3)之间。