[实用新型]模具智能加工的端拾器

说明书

本实用新型公开了一种模具智能加工的端拾器，包括第一机械手、第二机械手、握爪及连接器；所述连接器包括有凸台及托板，所述凸台至少具有三个安装面，各安装面均位于凸台的外侧，所述第一机械手、第二机械手及握爪位于凸台的安装面上，所述托板位于凸台的底部，托板还设有装配面，该装配面位于托板的底部；还包括有至少一个感应器，所述感应器安装于第一机械手或连接器上。本实用新型操作简便，能够同时满足对多把刀具及模具零件的更换，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术设备领域，具体涉及一种模具智能加工的端拾器。

背景技术

近年来，随着我国技术型企业的不断发展和进步，越来越多企业的生产线实现了自动化设备生产，现有的模具零件的生产加工过程一般为机器人控制末端的单个机械手或者单个模具零件的夹取机构，对刀具及模具零件进行夹取、翻转、安装、更换及搬运。

由于传统的一台自动化设备只能安装单个机械手或单个模具零件的夹取机构，单个机械手只能完成对一把刀具进行卸下或搬运，无法同时满足多把刀具、模具零件的夹取、翻转、安装、更换及搬运等复杂、精密的工艺生产要求，功能单一，且需要卸下机械手再重新安装其它的夹取机构才能完成不同的模具零件的加工生产，安装过程复杂，降低了生产效率，增加了企业生产的时间成本。

发明内容

本实用新型的目的在于改进现有技术的缺陷，提供一种模具智能加工的端拾器，本实用新型操作简便，能够同时满足对多把刀具及模具零件的更换，提高生产效率。

其技术方案如下：

模具智能加工的端拾器，包括第一机械手、第二机械手、握爪及连接器；

所述连接器包括有凸台及托板，所述凸台至少具有三个安装面，各安装面均位于凸台的外侧，所述第一机械手、第二机械手及握爪位于凸台的安装面上，所述托板位于凸台的底部，托板还设有装配面，该装配面位于托板的底部；

还包括有至少一个感应器，所述感应器安装于第一机械手或连接器上。

所述凸台的中部及托板的中部均为掏空，所述凸台的中部与托板的中部相通，且凸台与托板一体成型。

所述托板设有多个通孔，该托板的外侧还设有棱边倒角，该棱边倒角使托板的横截面呈多边形。

所述第一机械手及第二机械手均设有夹钳、旋转气缸、滑动气缸及对应的四个气缸垫板，所述旋转气缸安装在对应的气缸垫板上，滑动气缸安装在对应的气缸垫板上，所述夹钳安装在滑动气缸上。

所述安装面的数量为三个，各安装面或其延长线在凸台的外侧上相互交错并形成三角形，所述第一机械手、第二机械手及握爪均位于三角形内。

所述安装面包括有第一安装面、第二安装面及第三安装面，所述第一安装面、第二安装面及第三安装面的延长线在凸台的外侧上相互交错并形成三角形，所述第一机械手固定安装于第一安装面上，第二机械手固定安装于第二安装面上，握爪固定安装于第三安装面上。

所述连接器的中部掏空并形成三角通道，该三角通道的尺寸比所述第一安装面、第二安装面及第三安装面的延长线相互形成的三角形的尺寸小。

该连接器为法兰连接器，所述第一安装面与第一机械手的固定安装方式为法兰连接固定；第二安装面与第二机械手的固定安装方式为法兰连接固定；第三安装面与第三机械手的固定安装方式为法兰连接固定、通孔与装配面的连接配合方式为法兰连接配合。

还包括有支架，所述感应器固定在支架上，该支架固定安装于第一机械手上，所述感应器的朝向方向与第一机械手的夹钳的朝向方向一致。

所述握爪的侧壁上还设有倒角，该倒角为圆弧形过渡；所述握爪的中部向内凹陷形成握取部；所述感应器为射频识别装置。

需要说明的是：