[实用新型]轨枕套筒智能化锁付系统

权利要求书

1.一种轨枕套筒智能化锁付系统，其特征在于，包括

模具运输线，及所述模具运输线上运输的轨枕模具；所述轨枕模具设有四个模具模腔；模具模腔内设有两组套筒安装栓；

支撑架，所述支撑架跨设在模具运输线上方；支撑架上设有横向移动梁，横向移动梁两端通过纵向伺服滑轨安装在支撑架上，横向移动梁在支撑架上沿纵向移动；

套筒抓手组，包括第一套筒抓手、第二套筒抓手；所述第一套筒抓手、第二套筒抓手同时安装在固定板前面上，固定板背面通过竖向滑轨安装在竖向安装架上，竖向安装架上设有驱动气缸，驱动气缸驱动固定板沿竖向移动；所述竖向安装架顶端通过横向伺服滑轨安装在横向移动梁上；

套筒组装上件台，包括作业台架，作业台架上设有两组上件盘，上件盘上设有十六个套筒插座，套筒插座在上件盘的分布与轨枕模具中套筒安装栓的位置一致；上件盘通过导向滑轨设置在作业台架上，靠近模具输送线一侧为抓手取件工位，另一侧为人工放件工位；人工放件工位的外侧设有手动旋合工装，手动旋合工装底部设有两个电批，电批的输出轴穿出至手动旋合工装上方，将套筒套装在电批输出轴顶端，手动将螺旋筋套在套筒上，电批驱动，将螺旋筋旋紧在套筒上。

2.根据权利要求1所述的轨枕套筒智能化锁付系统，其特征在于，

所述第一套筒抓手包括安装在固定板上的抓手升降气缸，抓手升降气缸连接电批安装板，电批安装板上安装有电批，电批安装板上还安装有夹块气缸，电批输出轴底端设有夹套，夹套包括底部的喇叭口挡板、上部的三槽套筒和顶部的夹指安装环，夹指安装环上设有三个夹指，夹指中部铰接在夹指安装环上，夹指下端位于三槽套筒的三个槽口内，夹指上端设有压轮；所述夹套上方的电批输出轴上套设有倒锥型滑套，夹指的压轮与倒锥型滑套外表面接触，套筒从喇叭口挡板底部插入三槽套筒，倒锥型滑套向下移动，将沿轴向向外推动压轮，压指下端沿轴向向内，夹住套筒上部；

所述倒锥型滑套连接至夹块气缸，夹块气缸驱动倒锥型滑套沿轴向移动；所述电批安装板还连接有传感器安装杆，传感器安装杆末端设有传感器，传感器用于监测套筒的有无；

所述第二套筒抓手与第一套筒抓手结构相同。

3.根据权利要求2所述的轨枕套筒智能化锁付系统，其特征在于，电批输出轴上设有扭力调节器。

4.根据权利要求1所述的轨枕套筒智能化锁付系统，其特征在于，所述支撑架的立柱上设有触摸屏控制器，触摸屏控制器与所述纵向伺服滑轨、第一套筒抓手、第二套筒抓手、驱动气缸、横向伺服滑轨连接。