[实用新型]一种多自由度精密夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种多自由度精密夹紧装置，包括本体、主动调整单元、辅助调整单元和对光显示单元，主动调整单元可以实现5个自由度的调整，辅助调整单元可以实现1个自由度的调整。本实用新型可实现多自由度的微小行程调整，使得夹持的精度更高；主动调整单元和辅助调整单元可联动对夹持位置进行调整，使用更方便。

技术领域

本实用新型涉及光通信领域技术领域，具体涉及一种多自由度精密夹紧装置。适用于光器件封装中微小型产品的夹紧。

背景技术

在光通信领域内光器件的封装中，经常涉及一些精密、微小产品的夹持，诸如lens、COC等的测试、打线等工艺流程中，对于此类产品的夹持，一般采用高精密小行程机械手，虽能解决精密、微小产品的夹持，但价格昂贵，调整过程过于繁琐麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种多自由度精密夹紧装置，解决光器件测试、打线等工艺流程中精密、微小产品的夹持的问题。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

一种多自由度精密夹紧装置，包括底板，底板上设置有安装板，安装板上设置有XYZ三轴平移台，XYZ三轴平移台上设置有Y轴旋转台安装板，Y轴旋转台的固定座设置在Y轴旋转台安装板上，Y轴旋转台的转动部与Z轴旋转台安装板连接，Z轴旋转台安装板上设置有轴承安装孔，滚珠轴承设置在轴承安装孔内，滚珠轴承的外圈与轴承安装孔的孔壁连接，滚珠轴承的内圈与Z轴顶端连接，Z轴底端与Z轴转接板一端连接，Z轴旋转台安装板的侧部与Z轴手柄安装座连接，Z轴调整手柄的螺纹端穿过Z轴手柄安装座上螺纹适配的螺纹孔与Z轴转接板的另一端侧部相抵，Z轴调整手柄的螺纹端上套设有拉簧，拉簧两端分别与Z轴转接板和Z轴手柄安装座连接，Z轴转接板与平移滑台的固定座连接，平移滑台的移动部与驱动连接板固连，两个夹头连接件的尾端相连，两个夹头连接件的尾端与Z轴转接板连接，两个夹头连接件的首端均设置有夹头，两个夹头连接件的外侧面均设置有驱动斜面，两个夹头连接件均位于两个驱动轴承之间，两个夹头连接件的驱动斜面分别与两个驱动轴承的外圈相抵，驱动轴承的内圈与驱动连接杆连接，驱动连接杆与驱动连接板连接。

一种多自由度精密夹紧装置，还包括辅助调整单元，辅助调整单元包括安装柱、X轴旋转台、料盒安装板和料盒，安装柱设置在底板上，X轴旋转台的固定座与安装柱连接，X轴旋转台的转动部与料盒安装板连接，料盒安装板上设置有料盒安装槽，料盒设置在料盒安装槽中，料盒位于夹头下方。

一种多自由度精密夹紧装置，还包括对光显示单元，对光显示单元包括镜头安装板、镜头、镜头固定件、竖直方向调整位移台和显示器，镜头安装板与底板连接，竖直方向调整位移台的固定座与镜头安装板连接，竖直方向调整位移台的移动部与镜头固定件连接，镜头固定件与镜头连接，镜头与显示器连接，镜头位于夹头上方或者侧方。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、可实现多自由度的微小行程调整，使得夹持的精度更高；

2、主动调整单元和辅助调整单元可联动对夹持位置进行调整，使用更方便。

附图说明

图1是总装图；

图2是本体的结构示意图；

图3是主动调节单元的结构示意图；

图4是辅助调节单元的结构示意图；

图5是对光显示单元的结构示意图；

图6是夹头部分的结构示意图；

图7为XYZ轴方位示意图。