[实用新型]一种智能音响电板测试自动循环回流设备

权利要求书

1.一种智能音响电板测试自动循环回流设备，其特征在于：包括循环输送装置，循环输送于循环输送装置的测试治具，设置于循环输送装置将测试治具转向输送的转盘装置，设置于转盘装置一侧的第一机械手，所述第一机械手包括用于测试音响电板的检测机械手和用于音响电板上料的上料机械手，所述循环输送装置一侧设置有将测试后的音响电板从测试治具取料下料的下料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种智能音响电板测试自动循环回流设备，其特征在于：所述循环输送装置包括横向输送组件、竖向输送组件和连接架，所述转盘装置安装于连接架将横向输送组件和竖向输送组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能音响电板测试自动循环回流设备，其特征在于：所述横向输送组件包括第一输送架和与第一输送架相连的第二输送架，所述第一输送架设置第一支撑架，安装于第一支撑架的第一电机，与第一电机驱动相连的第一输送链，所述第二输送架包括与第一输送架相连的第二支撑架，安装于第二支撑架的第二电机，与第二电机驱动相连的第一输送带，所述第一输送链与第一输送带相连。

4.根据权利要求3所述的一种智能音响电板测试自动循环回流设备，其特征在于：所述竖向输送组件包括第三输送架和与第三输送架相连的第四输送架，所述第三输送架包括第三支撑架，安装于第三支撑架的第三电机，与第三电机驱动相连的第二输送链；所述第四输送架包括第四支撑架，安装于第四支撑架的第四电机与第四电机驱动相连的第三传输链，所述第二输送链与第四输送链相连。

5.根据权利要求4所述的一种智能音响电板测试自动循环回流设备，其特征在于：所述第三输送架设有定位检测组件，所述定位检测组件包括设置在第三支撑架的定位座，安装于第三支撑架位于定位座一侧的检测模组。

6.根据权利要求5所述的一种智能音响电板测试自动循环回流设备，其特征在于：所述转盘装置包括底座，安装于底座的旋转驱动座，与旋转驱动座驱动相连的圆盘，设置于圆盘表面的第五输送架，所述第五输送架包括第五支撑架，安装于第五支撑架的同步轮组，与同步轮组驱动相连的第五电机。

7.根据权利要求6所述的一种智能音响电板测试自动循环回流设备，其特征在于：所述测试治具包括治具板，开设于治具板用于放置音响电板的放置槽，架设于治具板位于放置槽上方用于检测音响电板的检测板，检测板设置若干探针对应于放置槽，检测板表面设置若干与探针相连的检测极端，所述治具板两侧设置卡板将检测板卡设固定。

8.根据权利要求7所述的一种智能音响电板测试自动循环回流设备，其特征在于：所述第一机械手包括基座，安装于基座的第一摆臂，安装于第一摆臂的第二摆臂，安装于第二摆臂的第三摆臂，安装于第三摆臂的第一旋转臂，安装于第一旋转臂的第二旋转臂的驱动部。

9.根据权利要求8所述的一种智能音响电板测试自动循环回流设备，其特征在于：所述检测机械手的驱动部安装有检测模具，所述上料机械手和下料机械手的驱动部均安装有吸盘模组。