[实用新型]一种带有稳定型底座的机械手

说明书

本实用新型公开了一种带有稳定型底座的机械手，属于机械手领域，一种带有稳定型底座的机械手包括机械手主体、机架、以及底座，机架的底部固定在底座上，机械手主体固定在机架上，底座包括底板、两块副板、以及两条橡胶条，底板的内部开设有容纳两块副板的放置腔，放置腔贯穿底板的左右两侧壁，两块副板均能够在放置腔内滑动，两块副板的一部分均位于放置腔内，两块副板的另一部分均位于放置腔外，两条橡胶条的顶部分别粘结在两块副板位于放置腔外部分的下壁上。本实用新型公开的带有稳定型底座的机械手提高设备拆装的稳定性。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，尤其涉及一种带有稳定型底座的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，执行机构通常是是用来抓持工件的部件。驱动机构通常使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，控制系统是机器手的控制中枢，能够对执行机构、驱动机构进行有效控制，保证机器手按照一定程序稳定运行。

机械手的X轴、Y轴以及Z轴均固定在底座上，这就对底座的稳定性及可靠性要求比较高。目前，在某些工况下机械手底座难以确保在设备拆装过程中的稳定性，容易造成事故或设备损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种带有稳定型底座的机械手，提高设备拆装的稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种带有稳定型底座的机械手，包括机械手主体、机架、以及底座，机架的底部固定在底座上，机械手主体固定在机架上，底座包括底板、两块副板、以及两条橡胶条，底板的内部开设有容纳两块副板的放置腔，放置腔贯穿底板的左右两侧壁，两块副板均能够在放置腔内滑动，两块副板的一部分均位于放置腔内，两块副板的另一部分均位于放置腔外，两条橡胶条的顶部分别粘结在两块副板位于放置腔外部分的下壁上。

本实用新型优选地技术方案在于，还包括两个T型块，两个T型块分别固定在两块副板的内侧壁中心，放置腔下方的底板上分别开设有与两个T型块相适配的两个T型槽，两个T型槽均与放置腔连通，且两个T型槽的外端分别贯穿底板的左右两侧壁。

本实用新型优选地技术方案在于，橡胶条的底部具有花纹。

本实用新型优选地技术方案在于，T型块的顶部中心固定有导向块，底板的内部开设一条与导向块配合的导向槽，导向槽位于放置腔的上方，且与放置腔连通。

本实用新型优选地技术方案在于，导向槽的高度是T型槽高度的两倍。

本实用新型优选地技术方案在于，底座还包括横板、吸盘、固定块、以及插杆，副板的内部开设有容纳横板的放置槽，横板的上表面固定有两个固定块，且两个固定块分别位于横板的左右两侧，插杆穿过固定块插在副板上，横板底部固定有若干吸盘，副板的底部开设有供吸盘通过的通孔，通孔与吸盘一一对应。

本实用新型优选地技术方案在于，底座还包括有弹性拉线，弹性拉线的一端固定在横板的上表面，弹性拉线的另一端与插杆固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，底座还包括有握把，横板的顶部中心固定有握把。

本实用新型优选地技术方案在于，底座还包括有拉块，拉块固定在副板的外侧壁中部。

本实用新型优选地技术方案在于，拉块上开设有椭圆形槽。

本实用新型的有益效果为：