[实用新型]一种农用无人机骨架结构

说明书

本实用新型公开了一种农用无人机骨架结构，包括无人机主架，所述无人机主架的侧壁上设有飞行装置，所述无人机主架的底侧壁上设有支撑装置，所述无人机主架的底侧壁上喷洒装置，所述喷洒装置包括两个L型放置板，两个所述L型放置板对称固定连接在无人机主架的底侧壁上，两个所述L型放置板之间放置有药液箱，所述药液箱的侧壁上对称设有卡槽。本实用新型，当药液箱放在两个L型放置板的中间时，使用梅花起依次往下旋紧两个十字槽螺栓，分别使得两个夹板紧紧的抵在药液箱的侧壁上，这时夹板上的卡块卡在卡槽内，避免了药液箱在运输的过程中发生晃动，进而避免了无人机发生晃动，进而避免了无人机坠落。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农用无人机骨架结构。

背景技术

传统农业生产中，农民施肥和喷洒农药过程中，需要对每片土地和庄稼事必躬亲，这种传统的作业方式，强度大、效率又低，而农用无人机的出现改变了这一情况，无人机可以代替农民施肥和喷洒农药，它是一种将繁重的体力劳动、高成本、低效益转变成脑力劳动、低成本、高效益的重要手段，无人机技术的深入和使用，将使现有的农田耕作变得更加高效、节约和环境友好。

现有的农用无人机骨架包括机架、旋翼、横向连杆、支撑脚等主要结构，通常支撑脚之间还放置有喷洒药液的药液箱，但是药液箱在无人机运输的过程中箱体容易发生晃动，进而导致无人机发生晃动，进而导致无人机飞行的不稳定，很有可能导致无人机坠落。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的农用无人机骨架包括机架、旋翼、横向连杆、支撑脚等主要结构，通常支撑脚之间还放置有喷洒药液的药液箱，但是药液箱在无人机运输的过程中箱体容易发生晃动，进而导致无人机发生晃动，进而导致无人机飞行的不稳定，很有可能导致无人机坠落。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农用无人机骨架结构，包括无人机主架，所述无人机主架的侧壁上设有飞行装置，所述无人机主架的底侧壁上设有支撑装置，所述无人机主架的底侧壁上喷洒装置，所述喷洒装置包括两个L型放置板，两个所述L型放置板对称固定连接在无人机主架的底侧壁上，两个所述L型放置板之间放置有药液箱，所述药液箱的侧壁上对称设有卡槽，所述药液箱的底端面抵在两个L型放置板上，每个所述L型放置板上均螺纹连接有十字槽螺栓，每个所述十字槽螺栓上均连接有夹板；

每个所述十字槽螺栓均与夹板相抵，每个所述夹板背离十字槽螺栓的一侧均抵在药液箱上，每个所述夹板上端的侧壁上均固定连接有卡块，每个所述卡块均抵在卡槽内，每个所述夹板背离药液箱的一侧均固定连接有两个伸缩杆，每个所述伸缩杆的另一端均固定连接在L型放置板上，每个所述伸缩杆上均套设有弹簧，每个所述弹簧的一端均固定连接在夹板上，每个所述弹簧的另一端均固定连接在L型放置板上。

优选的，所述飞行装置包括两个横向连杆，两个所述横向连杆对称固定连接在无人机主架的侧壁上。

优选的，每个所述横向连杆上均转动连接有转轴，每个所述转轴上均固定连接有旋翼。

优选的，所述支撑装置包括两个支撑脚，两个所述支撑脚对称固定连接在无人机主架的底侧壁上。

优选的，每个所述支撑脚背离无人机主架的一端均开设有滑槽，每个所述滑槽内均转动连接有滑轮。

优选的，所述药液箱的底侧壁上固定连接有喷嘴，所述喷嘴上设有多个喷孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当药液箱放在两个L型放置板的中间时，使用梅花起依次往下旋紧两个十字槽螺栓，分别使得两个夹板紧紧的抵在药液箱的侧壁上，这时夹板上的卡块卡在卡槽内，避免了药液箱在运输的过程中发生晃动，进而避免了无人机发生晃动，进而避免了无人机坠落。

附图说明