[实用新型]一种柔轮的齿部结构

说明书

本实用新型提供了一种柔轮的齿部结构，其既能很方便装配，而且能使得柔轮和刚轮很好的啮合，并达到较好的传动精度。其包括柔轮的薄壁本体，所述薄壁本体的相对于刚轮的连接端的对应外壁处环布有若干均布的外凸齿，每个所述外凸齿的上缘部分沿着其长度方向自内而外顺次设置有内段圆弧R、一段自内而外扩口的第一斜线L1、一段直线L2、一段自内而外缩口的第二斜线L3、外段倒角C，所述直线L2为平行于所述薄壁本体的外端面的对应位置处的直线，所述直线L2的长度方向两端和所述第一斜线L1的对应外端、所述第二斜线L3的对应内端等高设置。

技术领域

本实用新型涉及柔轮结构的技术领域，具体为一种柔轮的齿部结构。

背景技术

谐波减速机的主要部件为波发生器、柔性齿轮(以下简称柔轮)和刚性齿轮(以下简称刚轮)，波发生器装在柔轮内，柔轮装在刚轮内。具有长短轴的波发生器装进柔轮后，迫使柔轮变形也形成长短轴，柔轮的长轴区域与刚轮形成啮合状态，即柔轮的外齿与刚轮的内齿沿齿高啮合。其依靠波发声器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

谐波减速机最早是为了适应航天技术发展而迅速发展起来的一种新型机械传动，随着科技的不断发展，谐波减速机还广泛应用于医疗机械、机器人等精密传动领域，因此，对谐波减速机的要求也越来越高，齿轮是机械设备中的主要传动部件，随着对谐波减速机需求的提高，对齿轮的要求也在提高。

柔轮内孔为圆形，装入波发生器后产生弹性变形后其齿部变成近似于凸轮形状，但其并非为近似于凸轮曲线的圆柱体，而是在波发生器两端长短轴都会发生变形，这样会改变柔轮和刚轮齿的啮合，甚至有干涉。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种柔轮的齿部结构，其既能很方便装配，而且能使得柔轮和刚轮很好的啮合，并达到较好的传动精度。

一种柔轮的齿部结构，其特征在于：其包括柔轮的薄壁本体，所述薄壁本体的相对于刚轮的连接端的对应外壁处环布有若干均布的外凸齿，每个所述外凸齿的上缘部分沿着其长度方向自内而外顺次设置有内段圆弧R、一段自内而外扩口的第一斜线L1、一段直线L2、一段自内而外缩口的第二斜线L3、外段倒角C，所述直线L2为平行于所述薄壁本体的外端面的对应位置处的直线，所述直线L2的长度方向两端和所述第一斜线L1的对应外端、所述第二斜线L3的对应内端等高设置。

其进一步特征在于：所述内段圆弧R的半径为5mm～50mm，所述内段圆弧R为自薄壁本体的外端面向外扩口的外凸弧，所述内段圆弧R的内端和所述薄壁本体的外端面的对应位置处顺滑过渡连接，所述内段圆弧R的外端和所述第一斜线L1的内端顺滑过渡连接，内段圆弧R为外凸齿与所述薄壁本体相连的过渡曲线；

所述第一斜线L1的所对应的薄壁本体外壁的投影长度为2.5mm～12mm，所述第一斜线L1和所述薄壁本体对应端面处的扩口成角为0.5°～1°；

所述第二斜线L2的所对应的薄壁本体外壁的投影长度为2.5mm～12mm，所述第一斜线L1和所述薄壁本体对应端面处的缩口成角为0.5°～1°；

所述外段倒角C所对应的薄壁本体外壁的投影长度为0.5mm～2mm；

所述外段倒角具体为斜45°倒角，所述外段倒角外端延伸至所述薄壁本体的对应端面内部，其和第二直线L2组合后、方便将柔轮和刚轮组装。

采用本实用新型后，第一斜线L1和第二斜线L2能有效避免柔轮和刚轮的啮合干涉，外段倒角C1和直线L2的设置能很方便的将柔轮和刚轮组装在一起，且直线L2的长度方向两端和第一斜线L1的对应外端、第二斜线L3的对应内端等高设置，即L1、L2、L3处通过滚齿修行达到等高，其能得到较高的传动精度。

附图说明

图1为本实用新型主视剖视结构示意图；

图2为图1的A处局部放大结构示意图；