[实用新型]一种狭长腔体的内膛轮廓扫描系统有效
| 申请号： | 201821489579.2 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN208721005U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 曹荣刚;董二娃 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 图像传感器 轮廓扫描 狭长腔 环形激光发生器 本实用新型 测距装置 测量装置 全局基准 校对装置 体内 轴向 步进电机控制系统 平行光发生器 步进电机 车载机构 车载平台 固定支架 快速测量 轮廓检测 腔体外部 实时在线 狭长腔体 发生器 体内部 锥形光 内膛 电机 口径 | ||
1.一种狭长腔体的内膛轮廓扫描系统，其特征在于：所述系统包括设置在腔体外部的全局基准校对装置、设置在狭长腔体内部的测量装置以及轴向测距装置，所述测量装置包括前环形激光发生器(3)和后环形激光发生器(5)、抓取轮廓的中图像传感器(4)和后图像传感器(6)、全局基准的前图像传感器(2)、轴向测距的后图像传感器(6)、前步进电机(12)、FPGA控制系统以及前车载平台(11)；所述轴向测距装置包括锥形光发生器(7)、后车载平台(10)、后步进电机(9)及步进电机控制系统；所述全局基准校对装置包括平行光发生器(1)和固定支架(13)；所述FPGA控制系统分别与各个图像传感器、测距装置中的前步进电机(12)连接，并置于测量装置中的前车载平台(11)中；所述步进电机控制系统与轴向测距装置中的后步进电机(9)连接，并与锥形光发生器(7)置于轴向测距的后车载平台(10)中。
2.根据权利要求1所述狭长腔体的内膛轮廓扫描系统，其特征在于：实现狭长腔体内膛轮廓测量，准直校对和轴向测量，用于绘制内膛轮廓三维图形。
3.根据权利要求1所述狭长腔体的内膛轮廓扫描系统，其特征在于：用于全局基准校对的平行光发生器(1)固定于腔体外部，且发出光束穿透腔体内部。
4.根据权利要求1所述狭长腔体的内膛轮廓扫描系统，其特征在于：所述测量装置为一体化结构，前环形激光发生器(3)与中图像传感器(4)之间通过顶部的一体结构连接，后环形激光发生器(5)与后图像传感器(6)之间通过底部的一体结构连接。
5.根据权利要求1所述狭长腔体的内膛轮廓扫描系统，其特征在于：内膛轮廓测量装置与轴向测距装置通过无线网络通信。
6.根据权利要求1所述狭长腔体的内膛轮廓扫描系统，其特征在于：所述轮廓扫描系统共采用四块图像传感器，前图像传感器(2)用于全局基准校对，中图像传感器(4)和后图像传感器(6)用于内膛轮廓抓取，尾部图像传感器(8)用于轴向测距。
7.根据权利要求1所述狭长腔体的内膛轮廓扫描系统，其特征在于：前环形激光发生器(3)与中图像传感器(4)实现对内膛轮廓下半圈的测量，后环形激光发生器(5)与后图像传感器(6)实现对内膛轮廓上半圈的测量，二者结合得到整个内膛轮廓测量结果。
8.根据权利要求1所述狭长腔体的内膛轮廓扫描系统，其特征在于：锥形光发生器(7)置于后车载平台(10)中，且后车载平台(10)始终与测量装置的前车载平台(11)保持0～50mm的距离。
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