[实用新型]一种操作便捷的夹抱移载机

说明书

本实用新型公开了一种操作便捷的夹抱移载机，包括回形架、导向板、滑块、多级升缩气缸、夹抱装置和PLC控制器，所述回形架的底部四角均固定有支撑腿，所述回形架的对应两侧内壁均开设有纵向滑道，所述回形架的内侧设有导向板，所述导向板的两端分别滑动连接在两个纵向滑道内，所述导向板的顶部焊接固定有U形架，所述U形架的顶部固定有纵向电机，所述纵向电机的输出轴固定有驱动齿轮，所述回形架的顶部固定有齿条，且齿条与纵向滑道平行，此夹抱装置能够在回形架内侧的空间内任意移动，不需要人工再次移动货物，实用性更强；通过PLC控制器控制第二液压缸伸缩，能够控制边缘夹板的位置，进而满足不同尺寸的物体夹抱需求。

技术领域

本实用新型涉及移栽机技术领域，具体为一种操作便捷的夹抱移载机。

背景技术

现有的夹抱移载机大多是将叉车的叉子替换成夹抱装置，在货物装车过程中，这种夹抱移载机只能将货物输送到车斗的边缘处，还需要人工再次移动，使货物移动到车斗的合适位置，操作十分麻烦；而且夹抱装置的夹板不能够调节，不能够满足较大尺寸货物的夹抱需求。为此，我们提出一种操作便捷的夹抱移载机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作便捷的夹抱移载机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种操作便捷的夹抱移载机，包括回形架、导向板、滑块、多级升缩气缸、夹抱装置和PLC控制器，所述回形架的底部四角均固定有支撑腿，所述回形架的对应两侧内壁均开设有纵向滑道，所述回形架的内侧设有导向板，所述导向板的两端分别滑动连接在两个纵向滑道内，所述导向板的顶部焊接固定有U形架，所述U形架的顶部固定有纵向电机，所述纵向电机的输出轴固定有驱动齿轮，所述回形架的顶部固定有齿条，且齿条与纵向滑道平行，所述驱动齿轮与齿条啮合连接，所述导向板的顶部开设有横向滑道，所述横向滑道内滑动连接有滑块，所述导向板的底部两端均固定有安装板，所述安装板之间设有第一丝杆，所述第一丝杆穿过滑块，且第一丝杆与滑块通过螺纹啮合连接，所述第一丝杆的两端均通过轴承与安装板转动连接，所述导向板底板一端的安装板一侧固定有横向电机，所述横向电机的输出轴与第一丝杆的一端固定连接，所述滑块的底部均匀固定有多级升缩气缸，所述多级升缩气缸的活塞杆端部安装有夹抱装置，所述回形架的一侧固定有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接纵向电机、横向电机和多级升缩气缸。

优选的，所述夹抱装置包括安装架、夹抱电机、主动齿轮、第二丝杆、导杆、挡板、L形板、第一液压缸、从动齿轮和夹板调节装置，所述多级升缩气缸的输出轴固定连接有安装架，所述安装架一侧固定有夹抱电机，所述夹抱电机的输出轴固定有主动齿轮，所述安装架的内部通过轴承转动连接有第二丝杆和导杆，且导杆设置有两个，所述第二丝杆两端的螺纹旋向相反，所述第二丝杆的中部套接固定有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述安装架的两侧均设有挡板，所述第二丝杆和导杆的两端均穿过安装架通过轴承与挡板转动连接，所述挡板和安装架之间均设有L形板，所述L形板内开设有螺纹孔，所述第二丝杆穿过螺纹孔，且第二丝杆与螺纹孔啮合连接，所述导杆穿过L形板，且导杆与L形板滑动连接，所述L形板的底部均固定有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴安装有夹板调节装置，所述PLC控制器电性连接夹抱电机和第一液压缸。

优选的，所述夹板调节装置包括方形块、第二液压缸、边缘夹板和中心夹板，所述方形块的侧壁均固定有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴均固定有边缘夹板，所述方形块的一侧固定有中心夹板，且中心夹板和边缘夹板靠近安装架的一侧处于同一竖直平面内，所述PLC控制器电性连接第二液压缸。

优选的，所述齿条的一侧均匀固定有加强板，且加强板与回形架固定连接。

优选的，所述PLC控制器采用CQM1控制器。

优选的，所述边缘夹板和中心夹板远离方形块的一侧均设有防滑纹。

优选的，所述纵向滑道内涂有润滑油。

优选的，所述滑块呈工字形。