[实用新型]一种双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置

权利要求书

1.一种双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置，其特征在于，包括安装平台以及设置在安装平台表面的液晶屏插装机器人和回转输送线；

所述回转输送线上设置有插装载具，所述插装载具上设置有PCB定位槽，所述PCB定位槽内设置有引脚避让槽，所述回转输送线位于液晶屏插装机器人一侧上设置有插孔识别相机；

所述液晶屏插装机器人两侧设置有上料区和下料区，所述上料区内用于摆放装有液晶屏的屏幕载具，所述下料区内用于摆放后空载的屏幕载具，所述上料区和回转输送线之间的安装平台上还设置有引脚识别相机，所述液晶屏插装机器人的机械臂上设置有第一吸盘组件。

2.如权利要求1所述的双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置，其特征在于，所述回转输送线包括两个平行设置的皮带传送带，两个皮带传送带之间设置有中间隔板，两个皮带传送带的四个周边上均设置有侧挡板，所述中间隔板两端与侧挡板之间均设置有回转避让部，所述回转避让部对应的侧挡板上设置有转载气缸，所述转载气缸将插装载具从一个皮带传送带转载至另一个皮带传送带上。

3.如权利要求2所述的双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置，其特征在于，所述回转输送线一侧还设置有转载支架，所述转载支架上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设置有旋转臂，所述旋转臂上设置有伸缩抓取气缸，所述伸缩抓取气缸与第二吸盘组件连接。

4.如权利要求1所述的双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置，其特征在于，所述上料区和下料区内均设置有多个限位柱，多个所述限位柱配合围绕形成限位摆放区，所述屏幕载具放置在限位摆放区内。

5.如权利要求4所述的双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置，其特征在于，所述上料区内设置有旋转板，所述旋转板与安装平台之间设置有第二旋转气缸，所述旋转板表面的两端上均设置有限位摆放区。

6.如权利要求1所述的双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置，其特征在于，所述安装平台上还设置有废品回收箱。

7.如权利要求1所述的双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置，其特征在于，回转输送线一侧还设置有PCB摆放机械手。