[实用新型]靴轨检测装置

说明书

一种靴轨检测装置，包括：相机封装模块安装于车体底部，包括壳体和设于壳体内的集电靴监测相机和接地靴监测相机，交换机设于车体上，且与监测相机通信连接，用于存储及转发监测相机拍摄的集电靴图像以及接地靴监测相机拍摄的接地靴图像；主控服务器与交换机通信连接，用于接收交换机转发的集电靴图像和接地靴图像；通过集电靴监测相机和接地靴监测相机分别对集电靴和接地靴进行实时监测，进而可通过操作人员或主控服务器识别监测到的集电靴图形和/或接地靴图像的脱靴异常状态，能够及时对故障进行检测，同时立刻对故障区域进行报警，减少检测人员的反应时间，能够提前对故障进行处理，有效防止因为此故障导致的更危险的事故的发生。

技术领域

本实用新型属于轨道交通技术领域，具体涉及一种靴轨检测装置。

背景技术

城市轨道交通的高速发展对地铁供电系统的安全稳定性提出了新的要求。接触轨(第三轨)是在线路旁侧铺设，专为地铁列车供电的特殊输电形式。集电靴是用于向接触轨动态取流，满足列车电力需求的供能装置。在工作状态下，集电靴在接触轨下受流面动态滑行，从而形成供电回路，给列车提供电力。

地铁采用在铁轨中间用靴轨供电的方式，在地铁机车集电系统中，需要保持稳定的受流中通，因此要求集电靴与接触轨之间保持一定的接触压力，当接触压力过小时，容易造成脱轨，即集电靴脱离接触轨并产生电弧。

这种地铁的故障检测还主要是依靠人工，人工进行靴轨故障检测的方法效率比较低，容易产生误检漏检的情况，由于利用人工进行靴轨检测只能等机车停止时才能进行，而当机车在行驶过程中出现故障时，可能不能够及时对故障进行检测，导致可能更危险的事故发生。

因此，需要可靠的检测方式来监测靴轨的工作状态及运营状况，以保证设备安全稳定运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提高靴轨供电机车的故障检测效率，以有效防止因为故障导致的事故。

为实现上述目的，本实用新型提出一种靴轨检测装置，包括：

相机封装模块，所述相机封装模块安装于车体底部，包括壳体和设于所述壳体内的集电靴监测相机和接地靴监测相机，所述壳体的一个立面上设有相机视窗，所述集电靴监测相机的光轴与所述相机视窗垂直，拍摄方向朝向集电靴，所述接地靴监测相机的光轴与所述相机视窗垂直，拍摄方向朝向接地靴；

交换机，所述交换机设于所述车体上，且与所述集电靴监测相机和所述接地靴监测相机通信连接，用于存储及转发所述集电靴监测相机拍摄的集电靴图像以及所述接地靴监测相机拍摄的接地靴图像；

主控服务器，所述主控服务器与所述交换机通信连接，用于接收所述交换机转发的所述集电靴图像和所述接地靴图像。

优选地，所述相机封装模块还包括设置于所述壳体内的补光灯，所述立面上设有补光灯视窗，所述补光灯靠近所述补光灯视窗。

优选地，所述补光灯包括LED光和/或激光器。

优选地，所述相机视窗和所述补光灯视窗相对于所述壳体的底面倾斜设置。

优选地，所述相机视窗和/或所述补光灯视窗外覆透明自洁涂层。

优选地，所述相机封装模块通过支架挂设于所述集电靴上方的车底框架横梁上。

优选地，所述支架的上部设有钢扎带，所述支架的下部设有铰接架，所述铰接架包括相对的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部和第二臂部上分别设有第一销孔和第二销孔，所述相机封装模块通过分别与所述第一销孔和第二销孔相配合的第一销轴和第二销轴铰接于所述铰接架。

优选地，所述钢扎带套设于所述车底框架横梁，且能够沿所述车底框架横梁滑动。

优选地，所述铰接架可转动地连接于所述支架的底面。