[实用新型]一种翻坯机有效

专利信息
申请号: 201821490350.0 申请日: 2018-09-12
公开(公告)号: CN208932417U 公开(公告)日: 2019-06-04
发明(设计)人: 卢清华;秦磊;刘海波;陈俊成;杨景卫 申请(专利权)人: 佛山科学技术学院;佛山市新鹏机器人技术有限公司
主分类号: B65G47/252 分类号: B65G47/252
代理公司: 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 代理人: 梁永健;单蕴倩
地址: 528000 广东*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 翻转机构 夹紧机构 翻坯机 右机架 左机架 夹紧 坯体 底座 本实用新型 操作流程 对称设置 同步转动 翻转 掉落 竖直 转动 对称 自动化
【权利要求书】:

1.一种翻坯机,其特征在于:包括机架、夹紧机构和翻转机构;

所述机架包括底座、左机架座和右机架座,所述左机架座和所述右机架座的结构相同且对称地设置在所述底座的两端,所述左机架座和所述右机架座的相对面上对称设置有所述翻转机构,且两所述翻转机构同步转动,所述翻转机构用于转动所述夹紧机构;

所述夹紧机构包括左夹紧座、右夹紧座、上夹紧装置和下夹紧装置;所述左夹紧座和所述右夹紧座的结构相同,所述左夹紧座安装于所述左机架座的所述翻转机构,所述右夹紧座安装于所述右机架座的所述翻转机构,所述左夹紧座和所述右夹紧座分别对称设置有传动组件,两所述传动组件之间设置有可分别上下移动的所述上夹紧装置和所述下夹紧装置,所述上夹紧装置和所述下夹紧装置的两侧分别由两所述传动组件提供竖直方向上的移动夹紧动力,所述上夹紧装置和所述下夹紧装置结构相同,且两者之间形成输送坯体的轨道;

所述上夹紧装置和所述下夹紧装置的相对面上分别设置有输送组件和侧部夹紧组件,所述输送组件用于运输坯体,所述侧部夹紧组件分别对称地安装在所述输送组件的两侧,所述侧部夹紧组件的夹紧方向垂直于所述输送组件的输送方向。

2.根据权利要求1所述的一种翻坯机,其特征在于:所述传动组件包括上移动板、下移动板、夹紧电机、同步轮、同步带和丝杆轴,所述丝杆轴竖直安装于所述左夹紧座或所述右夹紧座,所述丝杆轴的上段的螺纹与其下段的螺纹方向相反,所述上移动板安装于所述丝杆轴的上段,所述下移动板安装于所述丝杆轴的下段,所述丝杆轴的顺时针转动或逆时针转动实现所述上移动板与所述下移动板两两之间的靠近或远离的移动,所述夹紧电机安装在所述左夹紧座的底部,所述同步轮有两个,所述夹紧电机的电机轴通过联轴器与一个所述同步轮连接,所述丝杆轴的下端与另一个所述同步轮连接,两个所述同步轮通过所述同步带相连接并且形成带传动;所述左夹紧座和所述右夹紧座的两所述丝杆轴之间设置有所述上夹紧装置和所述下夹紧装置,所述上夹紧装置的两侧对应的分别连接于左、右侧的所述上移动板的下方,所述上夹紧装置随所述上移动板的移动而移动,所述下夹紧装置的两侧对应的分别连接于左、右侧的所述下移动板的上方,所述下夹紧装置随所述下移动板的移动而移动,所述上夹紧装置和所述下夹紧装置通过所述丝杆轴的丝杆传动来实现上下移动的贴合运动,以在竖直方向上夹紧坯体。

3.根据权利要求2所述的一种翻坯机,其特征在于:所述上夹紧装置和所述下夹紧装置分别均包括安装架和夹紧传感器,位于所述上夹紧装置的安装架的底部设置有所述夹紧传感器;位于所述下夹紧装置安装架的上部设置有所述夹紧传感器,两所述夹紧传感器均与所述夹紧电机、所述侧部夹紧组件和所述翻转机构实现电连接。

4.根据权利要求2所述的一种翻坯机,其特征在于:所述上夹紧装置和所述下夹紧装置分别均包括安装架和夹紧组件,所述夹紧组件包括接近开关和弹性件;

所述上夹紧装置上,所述弹性件设置于所述上移动板与所述上夹紧装置之间,所述接近开关安装在所述上移动板和所述上夹紧装置的安装架之间;

所述下夹紧装置上,所述弹性件设置于所述下移动板与所述下夹紧装置之间,所述接近开关安装在所述下移动板和所述下夹紧装置的安装架之间;

所述接近开关与所述侧部夹紧组件和所述翻转机构实现电连接;

当所述上夹紧装置和所述下夹紧装置夹紧坯体时,所述弹性件会受到所述上夹紧装置或所述下夹紧装置的反向作用力而压缩,当压缩到可触发所述接近开关时,所述丝杆轴停止转动。

5.根据权利要求2所述的一种翻坯机,其特征在于:所述左夹紧座和所述右夹紧座均为C形板框,两所述C形板框的开口两两正相对,所述C形板框设置有用于连接所述翻转机构的安装孔,所述C形板框上还设置有翻转传感器。

6.根据权利要求5所述的一种翻坯机,其特征在于:所述传动组件还包括导向轴,所述导向轴设有两根,两根所述导向轴分别设置在所述丝杆轴的左右两侧,其两端通过带法兰的导向支座固定在所述C形板框之间,所述导向轴与所述丝杆轴相互平行。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山科学技术学院;佛山市新鹏机器人技术有限公司,未经佛山科学技术学院;佛山市新鹏机器人技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821490350.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top