[实用新型]一种机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂，包括底座、支撑梁和横梁，所述支撑梁为两个，且两个支撑梁固定在底座的上端两侧，所述横梁固定在两个支撑梁之间，所述支撑梁的下端中部安装有电动转台，所述电动转台的下端连接有转盘，且电动转台的转盘上安装有电动滑轨，所述电动滑轨表面开设有滑槽，所述滑槽内连接有滑块，所述滑块的下端安装有机械手。本实用新型通过在横梁的下端中部固定有电动转台，并在电动转台的转盘上安装有电动滑轨，最后使机械手安装在电动滑轨的滑块上，在夹持物品时可以在电动滑轨和电动转台的滑动和转动作用下使机械手能够夹到范围更广区域的物品，较为实用，适合广泛推广与使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种机械手臂。

背景技术

目前，工业机械手臂是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的产物，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，目前，机械手臂主要应用于机床加工、铸锻、热处理等方面，PLC控制的机械手臂，大大减轻了劳动强度，节省了工作时间，提高了工作效率，传动的机械手臂适用范围受限，夹持物品的范围较小。因此，我们提出一种机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂，通过在横梁的下端中部固定有电动转台，并在电动转台的转盘上安装有电动滑轨，最后使机械手安装在电动滑轨的滑块上，在夹持物品时可以在电动滑轨和电动转台的滑动和转动作用下使机械手能够夹到范围更广区域的物品，较为实用，适合广泛推广与使用，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂，包括底座、支撑梁和横梁，所述支撑梁为两个，且两个支撑梁固定在底座的上端两侧，所述横梁固定在两个支撑梁之间，所述支撑梁的下端中部安装有电动转台，所述电动转台的下端连接有转盘，且电动转台的转盘上安装有电动滑轨，所述电动滑轨表面开设有滑槽，所述滑槽内连接有滑块，所述滑块的下端安装有机械手，所述机械手的下端安装有夹持头。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述横梁下端两侧的支撑梁上固定有环形挡板，所述电动滑轨的两侧位于环形挡板上端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座的上端表面覆有橡胶垫，且橡胶垫位于两个支撑梁之间的底座上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座的右侧上端固定有操作装置，且操作装置的左侧下端连接有导线。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械手、夹持头、电动转台和电动滑轨均通过导线与操作装置电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的机械手臂，在横梁的下端中部固定有电动转台，并在电动转台的转盘上安装有电动滑轨，最后使机械手安装在电动滑轨的滑块上，在夹持物品时可以在电动滑轨和电动转台的滑动和转动作用下使机械手能够夹到范围更广区域的物品。

2.本实用新型的机械手臂，在电动滑轨两侧下端的支撑梁上固定有环形挡板，使电动滑轨的两侧支撑在环形挡板上，能够给电动滑轨的两侧提供一定的支撑力，防止电动滑轨两侧受力不均倾倒或者是损坏。

3.本实用新型的机械手臂，在底座的上端表面覆有橡胶垫，在使用机械手下安装的夹持头夹持物品时，若有物品从夹持头上滑落，还可以使橡胶垫给物品提供一定的防护作用，减小物品损坏的概率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型机械手臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型机械手臂的仰视结构示意图。