[实用新型]一种胶囊存储落料结构及现冲饮品售卖机

权利要求书

1.一种胶囊存储落料结构，其特征在于，包括：胶囊存储装置及位于胶囊存储装置下方的胶囊落料装置；

所述胶囊存储装置包括：胶囊筒及卡持件，所述胶囊筒设置有若干个，若干个胶囊筒行列排布，且每个胶囊筒适配一卡持件；所述卡持件至少具有穿壁及壁外两种状态：在穿壁状态下，卡持件贯穿胶囊筒的筒壁并卡住冲粉胶囊、使其无法落出胶囊筒，在壁外状态下，卡持件位于胶囊筒外，以便冲粉胶囊落出胶囊筒，卡持件从穿壁状态变换至壁外状态，而后再变换回穿壁状态之间的时间间隔仅足以一个冲粉胶囊落出胶囊筒；

所述胶囊存储装置包括：拨动组件、X轴移动组件及Y轴移动组件，所述拨动组件用于拨动卡持件以使卡持件从穿壁状态变换至壁外状态；所述拨动组件固定连接于X轴移动组件或Y轴移动组件，所述X轴移动组件用于带动拨动组件沿X轴移动，所述Y轴移动组件用于带动波动组件沿Y轴移动。

2.根据权利要求1所述的胶囊存储落料结构，其特征在于，所述胶囊存储装置还包括：用于固定胶囊筒下端的存储底板，所述卡持件可转动设置于存储底板内，以在穿壁状态与壁外状态之间切换；

所述拨动组件包括：拨动块及拨动驱动源，所述拨动块一端与拨动驱动源相连接，另一端用于拨动卡持件；所述拨动驱动源用于带动拨动块旋转或移动。

3.根据权利要求2所述的胶囊存储落料结构，其特征在于，所述卡持件一端用于在穿壁状态下卡住冲粉胶囊，另一端连接有转动连接杆；所述转动连接杆背离卡持件一端连接有拨片，且转动连接杆外缘套设有扭簧；所述拨片位于存储底板下方，用于在外力驱动下，带动转动连接杆及卡持件转动；所述扭簧用于带动转动连接杆、拨片及卡持件复位。

4.根据权利要求1所述的胶囊存储落料结构，其特征在于，所述胶囊存储装置还包括：用于固定胶囊筒下端的存储底板，所述卡持件可移动设置于存储底板内，以在穿壁状态与壁外状态之间切换；

所述拨动组件包括：拨动块及拨动驱动源，所述拨动块一端与拨动驱动源相连接，另一端用于拨动卡持件；所述拨动驱动源用于带动拨动块旋转或移动。

5.根据权利要求4所述的胶囊存储落料结构，其特征在于，所述卡持件一端用于在穿壁状态下卡住冲粉胶囊，另一端连接有移动转接件；所述移动转接件背离卡持件一端连接有拨片，所述拨片位于存储底板下方，用于在外力驱动下，带动移动转接件及卡持件移动；所述卡持件外缘套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于带动卡持件、移动转接件及拨片复位。

6.根据权利要求1所述的胶囊存储落料结构，其特征在于，所述拨动组件一侧设置有胶囊承载板，所述胶囊承载板上开设有承载槽，所述承载槽的宽度大于冲粉胶囊直径最小处，且小于冲粉胶囊直径最大处。

7.根据权利要求6所述的胶囊存储落料结构，其特征在于，所述X轴移动组件包括：X轴转动电机、第一带轮、第一同步带、第二带轮、X轴移动连接板、X轴导向套及X轴导向杆，所述X轴转动电机、第一带轮、第一同步带及第二带轮依次连接，所述X轴移动连接板下端固定在第一同步带上，上端连接X轴导向套，所述X轴导向杆与X轴导向套相适配。

8.根据权利要求7所述的胶囊存储落料结构，其特征在于，所述胶囊承载板与X轴移动连接板一体成型，而拨动组件固定在胶囊承载板的上端面。

9.根据权利要求7所述的胶囊存储落料结构，其特征在于，所述Y轴移动组件包括：Y轴转动电机、第三带轮、第二同步带、第四带轮、Y轴移动连接板、第一Y轴导向套、第一Y轴导向杆、第五带轮、第三同步带、第六带轮、第二Y轴导向套、第二Y轴导向杆及带轮连接杆；所述第五带轮、第三同步带、第六带轮、第二Y轴导向套及第二Y轴导向杆，分别与第三带轮、第二同步带、第四带轮、第一Y轴导向套及第一Y轴导向杆对称设置；

所述Y轴转动电机、第三带轮、第二同步带及第四带轮依次连接，所述Y轴移动连接板下端与X轴转动电机及第三带轮相连接，上端与第一Y轴导向套相连接，所述第一Y轴导向杆与第一Y轴导向套相适配；所述带轮连接杆固定连接在第三带轮与第五带轮之间。

10.一种现冲饮品售卖机，其特征在于，所述现冲饮品售卖机包括如权利要求1至9中任意一项所述的胶囊存储落料结构。