[实用新型]一种农用无人机机载变量施药机

说明书

本实用新型公开了一种农用无人机机载变量施药机，包括箱体，所述箱体的两端侧壁均固定连接有安装板，所述箱体内设有储存腔，所述储存腔的内侧壁之间滑动连接有活塞，所述箱体的上端侧壁设有动力机构，所述动力机构贯穿箱体的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，所述动力机构与活塞的侧壁固定连接，所述活塞与箱体的侧壁之间设有进药机构，所述箱体的底部设有与储存腔相互连通的的出药管，所述出药管的底部侧壁设有与其相互连通的喷洒机构，所述动力机构包括分别固定在两个安装板上的支撑板。本实用新型结构合理，其不仅可以节省大量的人力资源，保证粮食作物不会被破坏，还可以提高对粮食作物施药的工作效率，保证粮食的正常生长。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农用无人机机载变量施药机。

背景技术

农作物包括粮食作物和经济作物，粮食作物是为人们提供食物的主要来源，粮食作物组要包括水稻、玉米、豆类、薯类、青稞、蚕豆、小麦，种植粮食作物时，需要对农作物定期的施药，保证农作物的正常生长。

传统的对粮食作物进行施肥，大多通过人工对粮食作物进行施药作业，其需要耗费大量的人力资源，还会人为破坏粮食作物，对于粮食作物被害虫损坏或营养不良的区域需要多次进行施药，大大的降低了工作人员的工作效率，因此，我们设计了一种无人机机载变量施药机来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中耗费大量的人力资源、人为破坏粮食作物、工作效率低的问题，而提出的一种农用无人机机载变量施药机，其不仅可以节省大量的人力资源，保证粮食作物不会被破坏，还可以提高对粮食作物施药的工作效率，保证粮食的正常生长。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农用无人机机载变量施药机，包括箱体，所述箱体的两端侧壁均固定连接有安装板，所述箱体内设有储存腔，所述储存腔的内侧壁之间滑动连接有活塞，所述箱体的上端侧壁设有动力机构，所述动力机构贯穿箱体的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，所述动力机构与活塞的侧壁固定连接，所述活塞与箱体的侧壁之间设有进药机构，所述箱体的底部设有与储存腔相互连通的的出药管，所述出药管的底部侧壁设有与其相互连通的喷洒机构。

优选地，所述动力机构包括分别固定在两个安装板上的支撑板，两个支撑板的上端共同固定连接有固定板，所述固定板的底部侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有圆盘，所述圆盘远离电机的一端侧壁边缘处转动连接有连接杆，所述连接杆远离电机的一端转动连接有活塞杆，所述活塞杆贯穿箱体的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，所述活塞杆的侧壁与活塞的上端侧壁固定连接。

优选地，所述进药机构包括贯穿箱体上端侧壁的进药管，所述进药管与箱体的侧壁固定连接，所述活塞的侧壁贯穿设有单向阀，所述单向阀与进药管通过软管相连接。

优选地，所述喷洒机构包括与出药管固定连接的输送管，所述输送管与出药管相互连通，所述输送管的底部侧壁设有多个连接块，多个所述连接块的侧壁均设有电磁阀门，所述电磁阀门底部侧壁均固定连接有雾化喷头。

优选地，所述连接块的内部设有第三中空腔和第四中空腔，所述第四中空腔的内侧壁固定连接有阻流块，所述第三中空腔和第四中空腔之间设有相互连通的开口，所述第三中空腔的内侧壁设有第一中空杆，所述第一中空杆内设有第一中空腔，所述第一中空腔内设有第二中空杆，所述第二中空杆的内部设有第二中空腔，所述第二中空杆的底部设有开口，所述第二中空杆的两端侧壁均设有限位块，两个所述限位块相反的侧壁均与第一中空腔的侧壁滑动连接，所述第二中空杆贯穿第一中空杆的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，所述第二中空腔的顶部侧壁与第一中空腔的底部侧壁之间设有弹簧，所述第二中空杆的上端固定连接有固定块，所述固定块比开口略大。

优选地，所述单向阀只能进不能出。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：