[实用新型]一种顶盖贯穿件超声检测自动定位装置

说明书

一种顶盖贯穿件超声检测自动定位装置，包含：承载移动组件，其用于实现该自动定位装置在顶盖封头下方的自由移动；周向旋转组件，其固定设置在承载移动组件上，用于实现7160扫查器在圆周方向上的旋转；水平运动组件，其固定设置在周向旋转组件上，用于实现7160扫查器在水平方向上的运动；垂直运动组件，其固定设置在水平运动组件上，并固定连接7160扫查器，用于实现7160扫查器在垂直方向上的运动；控制器，其电性连接周向旋转组件、水平运动组件和垂直运动组件，用于控制上述组件的运动。本实用新型能够使7160扫查器自动到达工作位置，排除了人工对管可能出现的误差，增加了对中的精度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及反应堆容器无损检测领域，尤其涉及一种顶盖贯穿件超声检测自动定位装置。

背景技术

核电站反应堆压力容器顶盖呈半球体，顶部朝上，像一个口朝下的锅。在顶盖上贯穿安装许多管件，简称贯穿件，贯穿件的其下部通过与顶盖内壁焊接在一起。顶盖贯穿件内部容纳控制反应堆运行的控制棒，同时也是控制棒运行的通道。反应堆压力容器顶盖贯穿件焊缝如果出现穿透性裂缝，就会发生放射性介质泄漏，并影响控制棒驱动机构的正常运行。根据欧美多国核电站的经验反馈，必须对焊缝实施超声检测，以预防出现穿透性裂缝。

目前顶盖贯穿件自动超声检测使用的是美国西屋公司生产的推车式7160扫查器，如图1所示，超声探头组件通过主导杆连接周向旋转电机。在制造阶段，是将如图2所示的堆型压力容器的顶盖封头垫高一定程度，在封头碗口内留出一定空间，通过人工进入顶盖封头下方的方式，推动7160扫查器对顶盖贯穿件进行定位与对中工作。由于顶盖的封头内部空间与光线的限制，在核对贯穿件编号与对中时往往会对操作人员造成极大的困难。

实用新型内容

本实用新型提供一种顶盖贯穿件超声检测自动定位装置，能够使7160扫查器自动到达工作位置，排除了人工对管可能出现的误差，增加了对中的精度，提高了工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种顶盖贯穿件超声检测自动定位装置，包含：

承载移动组件，其用于实现该自动定位装置在顶盖封头下方的自由移动；

周向旋转组件，其固定设置在承载移动组件上，用于实现7160扫查器在圆周方向上的旋转；

水平运动组件，其固定设置在周向旋转组件上，用于实现7160扫查器在水平方向上的运动；

垂直运动组件，其固定设置在水平运动组件上，并固定连接7160扫查器，用于实现7160扫查器在垂直方向上的运动；

控制器，其电性连接周向旋转组件、水平运动组件和垂直运动组件，用于控制上述组件的运动。

所述的承载移动组件包含：

底盘；

滚轮，其安装在底盘上，实现整个自动定位装置的移动。

所述的承载移动组件还包含：

拉动杆，其连接底盘。

所述的周向旋转组件包含：

周向导轨，其固定设置在底盘上，可实现水平运动组件和垂直运动组件在圆周方向上的旋转；

周向旋转电机，其电性连接控制器，驱动水平运动组件和垂直运动组件沿周向导轨做圆周方向上的旋转。

所述的水平运动组件包含：

径向导轨，其通过滑轨连接周向导轨，可沿周向导轨做圆周方向上的旋转，并实现垂直运动组件在水平方向上的运动；

径向移动电机，其电性连接控制器。

所述的水平运动组件还包含：

径向传送履带。