[实用新型]一种机器人底盘

权利要求书

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括前部底盘(1)、中部底盘(3)、后部底盘(5)，前部底盘(1)与中部底盘(3)通过两个并排的前减震装置(2)连接，后部底盘与中部底盘之间通过两个并排的后减震装置(4)连接。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述前减震装置(2)与前部底盘(1)之间及后减震装置(4)与后部底盘(5)之间均至少包括一个侧向缓冲装置。

3.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述前减震装置(2)及后减震装置(4)均至少包括一个弹簧式复进机和一个液压式制退机，所述弹簧式复进机和液压式制退机并联刚性连接。

4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述液压式制退机包括制退杆(6)、外壳体(7)、活塞(8)，所述外壳体(7)为圆柱体形状，活塞(8)的一端固定于外壳体(7)内，活塞(8)的另一端与制退杆(6)一端连接，所述制退杆(6)的另一端伸出外壳体(7)，液压式制退机的外壳体(7)与中部底盘(3)刚性连接。

5.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述弹簧式复进机包括壳体(9)、复进杆(10)、弹簧(11)，所述外壳体(9)呈阶梯圆柱孔形状，弹簧(11)一端的与外壳体(9)的一端相连，另一端与复进杆(10)一端相连，复进杆(10)的另一端伸出外壳体(9)，弹簧式复进机的外壳体(9)与中部底盘(3)刚性连接。

6.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，侧向缓冲装置包括弹簧(12)、可动滑块(14)、连接杆(13)，可动滑块(14)与连接杆(13)的一端轴连接，连接杆(13)可绕轴发生相对转动，连接杆(13)的另一端与并联刚性连接后的弹簧式复进机和一个液压式制退机连接，可动滑块(14)两端分别与弹簧(12)的一端连接，弹簧(12)的另一端固定在机器人外壳体上。