[实用新型]一种凸轮控制的并联机械手

说明书

一种凸轮控制的并联机械手，包括U型支架，U型支架的内壁两侧上部分别固定连接支撑板的一侧，支撑板之间设有并联机械手主体，并联机械手主体的顶面两侧分别固定安装齿条，齿条的底面分别同时与对应的支撑板的顶面接触配合，U型支架的内壁顶面一侧固定安装电机，电机与电源电路连接，电机为正反转电机，电机的输出轴朝下且其下端固定安装齿轮，U型支架的内壁顶面另一侧通过轴承连接转轴的上端。本实用新型通过控制电机即可实现并联机械手主体的纵向往复移动，从而能够间隔的对两个输送装置上的物品进行操作，提高并联机械手主体的利用率，且能够减少并联机械手主体的安装数量，降低并联机械手主体的购置成本。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域领域，具体地说是一种凸轮控制的并联机械手。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，高精度、高速度、高柔性机械手在电子、医药、食 品、机械等生产线的包装、装配、搬运领域取得了重要应用。机械手臂的应用也将会越来越广泛。但目前有些产业生产线的产能跟不上机械手的工作速度，使得机械手有相当一部分时间处于待工作状态，使得机械手得不到有效利用，车间内安装的机械手的数量较多，购置机械手的成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种凸轮控制的并联机械手，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种凸轮控制的并联机械手，包括U型支架，U型支架的内壁两侧上部分别固定连接支撑板的一侧，支撑板之间设有并联机械手主体，并联机械手主体的顶面两侧分别固定安装齿条，齿条的底面分别同时与对应的支撑板的顶面接触配合，U型支架的内壁顶面一侧固定安装电机，电机与电源电路连接，电机为正反转电机，电机的输出轴朝下且其下端固定安装齿轮，U型支架的内壁顶面另一侧通过轴承连接转轴的上端，转轴的下端固定安装同样的齿轮，齿轮分别位于对应的齿条的外侧且与之啮合，电机的输出轴上固定安装带轮，带轮位于对应的齿轮的上方，U型支架的内壁顶面另一侧通过固定轴和轴承安装同样的带轮，两个带轮之间通过传送带连接，传送带为双面齿传送带，转轴上固定安装同样的的带轮，带轮与转轴的中心线共线，且转轴上的带轮位于传送带的外侧，带轮均为齿带轮，传送带分别同时与三个带轮啮合。

如上所述的一种凸轮控制的并联机械手，所述的并联机械手主体的顶面两侧分别设有L型板，L型板的水平板底面均与并联机械手主体的顶面接触配合，L型板的竖直板外侧分别与对应的齿条的内侧接触配合，L型板的竖直板一侧及其水平板顶面分别开设数个通孔，并联机械手主体的顶面两侧分别开设数个螺孔，齿条的内侧分别开设数个同样的螺孔，螺孔分别与对应的通孔的中心线共线，通孔内分别穿过一根螺栓，螺栓的内端分别位于对应的螺孔内且与之螺纹配合。

如上所述的一种凸轮控制的并联机械手，所述的螺栓为内六角螺栓。

如上所述的一种凸轮控制的并联机械手，所述的齿条的底面分别开设条形槽，条形槽的前后两面均与外界相通，支撑板的顶面分别固定安装两列滚轮，滚轮均位于对应的条形槽内，且滚轮的外周能够分别与对应的条形槽的顶面接触配合。

如上所述的一种凸轮控制的并联机械手，所述的U型支架的内壁两侧分别固定连接数个肋板的一侧，肋板的顶面分别与对应的支撑板的底面固定连接。

如上所述的一种凸轮控制的并联机械手，所述的U型支架的内壁一侧固定连接托板的一侧，托板的顶面与传送带的底面接触配合，U型支架的内壁顶面另一侧固定安装托架，传送带从托架内穿过，且传送带的底面与托架的内壁底面接触配合。