[实用新型]一种导流排送料机构及一种软包电池自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种导流排送料机构及一种软包电池自动装配设备，所述导流排送料机构包括龙门移动组件、导流排上料组件和控制模组，导流排上料组件固定于龙门移动组件上，导流排上料组件包括安装板、气缸、偏心轴、轴承座、悬臂、气爪、光电感应器和限位缓冲器，气缸、轴承座和限位缓冲器固定于安装板上，气缸连接所述偏心轴，偏心轴固定于轴承座上并连接悬臂，悬臂远离轴承座的的一端设置有气爪和光电感应器，光电感应器感应导流排后，控制模组控制气爪夹持并承载导流排移动；所述软包电池自动装配设备包括上述导流排上料组件；本实用新型所提供的上述技术方案，具有结构简单、自动化水平高及装配效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及电池组装领域，尤其涉及的是一种导流排送料机构及一种软包电池自动装配设备。

背景技术

现有技术中软包电池在组装电池模组时，要把不同的零件组装起来，零件与零件装配中公差配合比较高，要保证导流排跟极耳装配的一步到位跟一致性，还要兼容两种尺寸大小不一的导流排；然而现有软包电池的组装工艺，尤其是导流排的装配往往还是依靠人工装配，这就导致了导流排的装配效率低的问题

可见，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种导流排送料机构及一种软包电池自动装配设备，旨在解决现有技术中软包电池装配效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种导流排送料机构，用于输送导流排，其包括龙门移动组件、导流排上料组件和控制模组，所述导流排上料组件固定于所述龙门移动组件上，所述控制模组连接所述龙门移动组件和导流排上料组件，所述导流排上料组件包括安装板、气缸、偏心轴、轴承座、悬臂、气爪、光电感应器和限位缓冲器，所述气缸、轴承座和限位缓冲器固定于所述安装板上，所述气缸连接所述偏心轴，所述偏心轴固定于轴承座上并连接所述悬臂，所述悬臂远离所述轴承座的的一端设置有气爪和光电感应器，所述光电感应器感应到导流排后，所述控制模组控制所述气爪夹持并承载所述导流排移动。

进一步地，所述限位缓冲器包括取料限位缓冲器和送料限位缓冲器，所述送料限位缓冲器相对设置与所述取料限位缓冲器的上部，所述取料限位缓冲器用于限制和控制所述悬臂上气爪的取料位置，所述送料限位缓冲器用于限制和控制所述悬臂上气爪的送料位置。

进一步地，所述取料限位缓冲器和送料限位缓冲器包括缓冲头和缓冲缸体，两个缓冲头延伸方向具有一大小为80°-100°的夹角。

进一步地，所述限位缓冲器包括油压缓冲器和/或弹簧缓冲器。

进一步地，所述龙门移动组件包括支架、控制模组、X轴模组、Z轴模组、两组平行设置的 Y轴模组以及驱动模组，所述支架垂直设置于所述两组Y轴模组的两端之上，所述X轴模组垂直滑动卡接于两组平行设置的Y轴模组远离支架的面上，所述Z轴模组垂直卡接于所述X轴模组上，所述驱动模组固定于所述X轴模组、Y轴模组和Z轴模组上，所述控制模组连接并控制所述驱动模组驱动所述X轴模组和Z轴模组移动。

进一步地，所述导流排送料组件通过安装板安装于所述龙门移动组件的Z轴模组上，所述Z轴模组承载所述导流排上料组件在所述X轴模组上移动，所述X轴模组承载所述Z轴模组和导流排送料组件在所述Y轴模组上移动。

进一步地，所述控制模组包括控制终端和数据传输组件，所述控制终端包括控制芯片、手机或电脑中的任一种，所述数据传输组件包括数据线或无线通讯件中的任一种。

进一步地，所述导流排上料组件具有取料状态和送料状态，所述气缸具有一推杆，所述导流排上料组件处于取料状态时，所述气缸推杆处于推出状态，以使所述悬臂接触并停止于所述取料限位缓冲器处，且所述悬臂和气爪平行于所述Z轴模组，所述光电感应器检测所述导流排后，所述气爪夹持所述导流排；所述导流排上料组件自动回复并默认保持所述取料状态。