[实用新型]自动旋转座椅

说明书

本实用新型涉及起重机械技术领域，公开了一种自动旋转座椅，包括座椅、旋转机构和控制机构；所述控制机构用于控制所述旋转机构带动所述座椅转动；所述控制机构包括通信单元、中央控制单元和设置于所述座椅上的角度检测单元；所述通信单元的输入端用于连接起重机控制单元，所述通信单元的输出端和所述角度检测单元均与所述中央控制单元的输入端连接，所述中央控制单元的输出端连接所述旋转机构。该自动旋转座椅始终跟随起重机的位置变化，自动旋转至操作人员的最佳观察角度，有利于操作人员精准地把握起重机的运行状态，提高了操作人员的视野范围，自动化程度高，大大提高了起重机运行中的安全可靠性。

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，特别是涉及一种自动旋转座椅。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。对于固定司机室式桥式起重机，操作人员通过固定司机室对起重机进行操作，司机室位于室内或某个固定地点，操作人员通过司机室的玻璃窗或者落地玻璃观察起重机的位置，并坐在固定的操作座椅上对起重机进行操作。起重机随操作人员的控制而进行位置变化，但操作人员坐在固定的座椅上无法移动，只能通过探头、旋转身体、甚至离开座椅对起重机进行控制，这种固定座椅增加了操作人员的操作盲区，甚至可能影响设备的安全运行。

目前固定司机室操作座椅分为两种，一种为固定式座椅，座椅不可以旋转；另外一种为可旋转操作椅，以手动旋转为主，先手动解开旋转锁止装置，然后人工旋转座椅，旋转后再对旋转装置进行锁止，锁止装置一般用脚控制。这种可旋转座椅操作繁琐，增加了操作人员的操控复杂程度。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种结构简单、智能调节的自动旋转座椅，以解决现有可旋转座椅操作复杂、调节准度低的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动旋转座椅，包括座椅、旋转机构和控制机构；所述控制机构用于控制所述旋转机构带动所述座椅转动；所述控制机构包括通信单元、中央控制单元和设置于所述座椅上的角度检测单元；所述通信单元的输入端用于连接起重机控制单元，所述通信单元的输出端和所述角度检测单元均与所述中央控制单元的输入端连接，所述中央控制单元的输出端连接所述旋转机构。

其中，所述中央控制单元包括起重机角度计算模块、数据比较模块和旋转输出模块；所述通信单元的输出端连接所述起重机角度计算模块的输入端，所述起重机角度计算模块的输出端连接所述数据比较模块的第一输入端；所述角度检测单元连接所述数据比较模块的第二输入端；所述数据比较模块的输出端连接所述旋转输出模块的输入端，所述旋转输出模块的输出端连接所述旋转机构。

其中，所述旋转机构包括底座、电机和转盘；所述电机固定在所述底座上，所述电机的输出轴穿过所述底座连接所述转盘，驱动所述转盘转动；所述座椅固定在所述转盘上，随所述转盘转动。

其中，所述转盘上还安装有随所述转盘转动的限位板；所述底座上靠近所述座椅的背面处设有限位尺，用于限制所述限位板的偏转角度。

其中，所述电机的外部安装防护罩，所述防护罩上开设散热孔。

其中，所述角度检测单元包括绝对型旋转编码器。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：