[实用新型]一种键帽取料机械手治具

权利要求书

1.一种键帽取料机械手治具，安装在六轴机械手上用于夹取模具内的胶道以及键帽，其特征在于，包括：金具安装板、固定板以及夹爪伸缩机构，所述固定板通过支撑柱架设在金具安装板的上方，所述夹爪伸缩机构设置在金具安装板与固定板之间，沿所述夹爪伸缩机构水平方向的两端分别设置2根用于定位的伸缩导向柱，所述夹爪伸缩机构包括通过伸缩导向柱安装在金具安装板上方的伸缩安装板，所述伸缩安装板的下方设置有多组贯穿所述金具安装板的胶道夹爪机构，在所述金具安装板上围绕胶道夹爪机构的四周设有数个用于吸取键帽的金具吸盘；所述金具安装板与所述伸缩安装板之间还设置有用于驱动夹爪伸缩机构进行升降运动的升降气缸。

2.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具，其特征在于，所述胶道夹爪机构包括通过伸缩支撑杆安装在所述伸缩安装板下方的夹爪气缸，所述夹爪气缸的下方相对平行设置有左夹爪与右夹爪，左、右两夹爪的一端通过固定件安装在所述夹爪气缸的正下方，所述右夹爪另一端的顶部设置有用于防止胶道顶出晃动时弹出左、右两夹爪之间的挡板。

3.根据权利要求2所述的键帽取料机械手治具，其特征在于，所述左夹爪与右夹爪相对内侧设置有沿夹爪水平方向延伸的防滑槽。

4.根据权利要求2所述的键帽取料机械手治具，其特征在于，所述的左夹爪与右夹爪相邻的两夹爪之间形成一个用于避开所述胶道上浇口部的壁空槽。

5.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具，其特征在于，所述伸缩安装板水平方向的两端分别设置有与伸缩导柱相配合的导向直线轴承，所述导向直线轴承为所述夹爪伸缩机构提供定位导向。

6.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具，其特征在于，所述金具安装板的下方设置有等高柱，所述等高柱用于保持所述金具吸盘距离所需吸取键帽的间距大致相等。

7.根据权利要求6所述的键帽取料机械手治具，其特征在于，所述等高柱为4个，分别均匀分布在金具安装板下表面四周的边缘处。

8.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具，其特征在于，所述金具吸盘的数量与模具上所需吸取的键帽的数量一一对应。

9.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具，其特征在于，所述固定板的上方设置有用于与所述六轴机械手配合安装的铝型材连接件。

10.根据权利要求9所述的键帽取料机械手治具，其特征在于，所述铝型材连接件的两侧正对所述升降气缸的上方分别设置有震动缓冲器。