[实用新型]一种后排骨架总成焊接夹具

说明书

本实用新型公开了一种后排骨架总成焊接夹具，所述焊接夹具包括底座、第一支撑组件、第二支撑组件、压紧机构、定位装置和机械手组件，所述定位装置包括支撑台、电机和自动推杆，所述支撑台固定连接于所述底座上，所述电机设置于所述支撑台内，所述自动推杆与所述电机固定连接，所述机械手组件包括圆盘、第一支杆、第二支杆和传感器，所述圆盘与所述自动推杆固定连接，并位于所述自动推杆上，所述第一支杆与所述圆盘转动连接，并位于所述圆盘圆周方向上，所述第二支杆与所述第一支杆转动连接，所述传感器设置于所述圆盘、所述第一支杆和所述第二支杆内，用以松开后排骨架总成，轻易取出，提高效率。

技术领域

本实用新型属于夹具领域，尤其涉及一种后排骨架总成焊接夹具。

背景技术

汽车制造中焊接生产具有批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高等特点。焊接夹具是为了保证焊件尺寸大小，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。传统焊接夹具为了保证焊接位置的准确性，会将被焊的后排骨架总成零件固定在销孔内定位进行焊接，然而焊接过程中被焊的后排架总成零件受到不均匀温度场的作用会产生形状和尺寸的变化，容易造成焊接结束后无法轻易取出后排骨架总成的情况，降低了焊接效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种后排骨架总成焊接夹具，旨在解决现有焊接夹具容易造成后排骨架总成难以取出，降低了焊接效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种后排骨架总成焊接夹具，所述焊接夹具包括底座、第一支撑组件、第二支撑组件、压紧机构、定位装置和机械手组件，所述第一支撑组件与所述底座固定连接，所述第一支撑组件的数量为四个，并分别位于所述底座四个顶角处，所述第二支撑组件与所述底座固定连接，并位于四个所述第一支撑组件之间，所述压紧机构有六组，其中四组所述压紧机构固定连接于所述第一支撑组件上，两组所述压紧机构固定连接于所述第二支撑组件上，所述定位装置与所述底座固定连接，所述定位装置有多个，多个所述定位装置位于所述底座上，且与所述第二支撑组件相对设置，所述机械手组件固定连接于所述定位装置上；

所述定位装置包括支撑台、电机和自动推杆，所述支撑台固定连接于所述底座上，所述电机设置于所述支撑台内，所述自动推杆与所述电机固定连接，并与所述支撑台垂直，且位于靠近所述第二支撑组件一侧；

所述机械手组件包括圆盘、第一支杆、第二支杆和传感器，所述圆盘与所述自动推杆固定连接，并位于所述自动推杆上，所述第一支杆为多个，多个所述第一支杆与所述圆盘转动连接，并位于所述圆盘圆周方向上，所述第二支杆转动连接于所述第一支杆上，所述传感器设置于所述圆盘、所述第一支杆和所述第二支杆内。

其中，所述压紧机构包括连接板组件、压杆组件、移动杆和转动条，所述连接板组件分别与所述第一支撑组件和所述第二支撑组件固定连接，所述压杆组件转动连接于所述连接板组件上，且包裹所述连接板组件，所述移动杆与所述压杆组件转动连接，并位于所述压杆组件内，所述转动条与所述连接板组件和所述移动杆转动连接，并位于所述连接板组件外侧。

其中，所述焊接检具还包括伸缩装置，所述伸缩装置与所述底座和所述移动杆固定连接，并位于所述底座和所述移动杆之间。

其中，所述焊接检具还包括定位块，所述定位块与所述第二支撑组件固定连接，所述定位块有两个，并分别位于远离所述连接板组件一侧，且相对设置。

其中，所述焊接检具具有固定槽，所述固定槽设置于所述定位块上。

其中，所述焊接检具还包括凸台，所述凸台与所述第一支撑组件固定连接，并位于远离所述连接板组件一侧。

其中，所述焊接检具还包括定位销，所述定位销与所述第一支撑组件固定连接，并位于远离所述连接板组件一侧，且与所述凸台相对设置。

其中，所述焊接检具具有防静电层，所述防静电层设置于所述第一支撑组件、第二支撑组件、压紧机构、定位装置和机械手组件上。