[实用新型]一种航空倾斜摄影系统

说明书

本实用新型公开了一种航空倾斜摄影系统，包括可拆卸地连接在航空器上的挂载舱、设于挂载舱上的摄影机构；摄影机构包括摄影单元、可对摄影单元的拍摄角度进行4个角度调节的动力单元；摄影单元包括3台视场角度不同且拍摄区域之间相互重叠的倾斜相机。本实用新型的航空倾斜摄影系统，通过3台视场角度不同且拍摄区域之间相互重叠的倾斜相机，进行拍摄角度转动构成多视角拍摄，3个相机转动4次构成12个视角拍摄，相机数量相对较少，造成本航空倾斜摄影系统体积及重量相对较小、成本低；而且，由于摄影机构的3台倾斜相机能进行12视角拍摄，本航空倾斜摄影系统在同一拍摄位置的拍摄面积大，拍摄效率高，能节省拍摄作业的时间。

技术领域

本实用新型涉及航空拍摄技术领域，具体涉及一种航空倾斜摄影系统。

背景技术

目前，航空全景倾斜摄影装置属于航空摄影测量及航空倾斜摄影量的技术范畴。航空摄影测量是基于航空拍摄影像，以及利用摄影测量技术，生产各种测绘产品，包括数字地面模型，正射影像图以及线划地图。航空倾斜摄影测量是通过拍摄倾斜影像，获得地物的侧面纹理，再通过摄影测量的技术，建立真实的城市三维模型。

航空倾斜摄影作为传统航空摄影测量的突破，通过不同视角的相机组合，拍摄包括地面上的自然物体及人工建筑物。现有的航空倾斜摄影装置一般采用五相机组合的形式，包括一个下视相机及四个倾斜相机。由于相机多，在考虑到系统的体积及重量时，设计的倾斜相机一般就会采用商业化的中画幅相机或全画幅相机。

中国专利2017100622249公开了一种航空全景倾斜摄影装置，包括吊舱主体，所述吊舱主体上设置有至少两个下视相机，以及多个倾斜相机，所述至少两个下视相机沿横向排列，所述至少两个下视相机中相邻的下视相机的拍摄区域部分重叠。

中国专利2014800800293公开了一种用于捕获航空图像的系统，系统包括至少一个全景相机、多个细节相机以及用于支持相机的框架，每个细节相机比至少一个全景相机具有更长的焦距，每个细节相机在横向上不同的角度进行安装，使得细节相机的视场重叠以形成扩展的横向视场，框架能够附接到在相机孔上方的航空器地板，从而通过相机孔给相机提供在航空器下方的地面的视图。

中国专利201010562117.0公开了一种基于移轴原理的拼接成像系统，包括至少一个成像镜头，所述至少一个成像镜头设置于同一平面上，且具有相同的焦距和视场；以及设置于每一所述成像镜头的焦平面上的至少一个成像器件；其中，每一所述成像镜头被设置为其光轴垂直于其焦平面，且每一所述成像器件被设置为在其焦平面内具有预置的移轴量。

现有技术的缺陷在于：目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像。所需内置相机数量多，摄影装置体积和重量大，成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的相机数量多、摄影装置体积和重量大、成本高的技术问题，本实用新型提供一种航空倾斜摄影系统，其相机数量相对较少，体积及重量相对较小，成本较低，作业效率高。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种航空倾斜摄影系统，包括可拆卸地连接在航空器上的挂载舱、设于所述挂载舱上的摄影机构；

所述摄影机构包括摄影单元、可对所述摄影单元的拍摄角度进行4个角度调节的动力单元；

所述摄影单元包括3台视场角度不同且拍摄区域之间相互重叠的倾斜相机。

上述航空倾斜摄影系统中，所述3台倾斜相机中相邻的倾斜相机之间的夹角为30°—60°。

上述航空倾斜摄影系统中，所述3台倾斜相机中相邻的倾斜相机之间的夹角为45°。

上述航空倾斜摄影系统中，所述摄影单元的拍摄角度与竖直面的夹角范围为±10°－±60°。