[实用新型]自动结算机的取退货机构

权利要求书

1.自动结算机的取退货机构，其特征在于，包括设置于自动结算机内部且与自动结算机的商品出口相邻的取退货本体；所述取退货本体包括：

承载体，用于支撑以及输送商品至商品出口或至自动结算机内部；

第一移动机构，与所述承载体铰接，用于带动所述承载体向商品出口方向倾斜；

第一驱动机构，与所述第一移动机构相接，用于带动所述第一移动机构移动；

第二移动机构，与所述承载体铰接，用于带动所述承载体向自动结算机内部倾斜；

第二驱动机构，与所述第二移动机构相接，用于带动所述第二移动机构移动；

所述第一移动机构、所述第二移动机构分别设置于所述承载体的两端。

2.如权利要求1所述的自动结算机的取退货机构，其特征在于，所述第一移动机构包括：

支撑体，设置于所述承载体的下方，且与所述承载体铰接；

第一转轴，与所述第一驱动机构的输出轴相接；

第一移动块，套设在所述第一转轴上，由所述第一转轴驱动沿所述第一转轴移动；

第一连杆，一端与所述支撑体铰接，另一端与所述第一移动块铰接。

3.如权利要求2所述的自动结算机的取退货机构，其特征在于，所述支撑体包括：

支撑板，与所述承载体、所述第一连杆铰接；

支撑杆，设有两个，分别与所述支撑板铰接。

4.如权利要求3所述的自动结算机的取退货机构，其特征在于，所述第二移动机构包括：

连杆机构，设置于所述承载体的下方，且与所述承载体铰接；

第二转轴，与所述第二驱动机构的输出轴相接；

第二移动块，套设在所述第二转轴上，由所述第二转轴驱动沿所述第二转轴移动；

第二连杆，一端与所述连杆机构铰接，另一端与所述第二移动块铰接。

5.如权利要求4所述的自动结算机的取退货机构，其特征在于，所述连杆机构包括：

第三连杆，设有两根，分别铰接于所述承载体的两侧；

第四连杆，设有两根，分别与一根所述第三连杆铰接；

第五连杆，连接两根所述第四连杆，且与所述第二连杆铰接。

6.如权利要求1所述的自动结算机的取退货机构，其特征在于，所述承载体的下方设有连接板，所述连接板位于商品出口处。

7.如权利要求1所述的自动结算机的取退货机构，其特征在于，所述第一驱动机构为第一驱动电机。

8.如权利要求7所述的自动结算机的取退货机构，其特征在于，所述第二驱动机构为第二驱动电机。

9.如权利要求1-8中任一项所述的自动结算机的取退货机构，其特征在于，所述取退货本体还包括设置于所述自动结算机内部的输送台；所述输送台上间隔设有多个辊轮。