[实用新型]叠梁闸门双吊点同步机械自动抓梁

说明书

本实用新型提供一种叠梁闸门双吊点同步机械自动抓梁。所述自动抓梁包括梁体、对称设置在梁体两侧的销轴系统和设置在梁体中央位置的滑筒动力系统、动力传动系统，所述滑筒动力系统是由T字型滑筒、主动力齿轮和齿轮齿条动力机构和控制手柄组成，动力系统利用抓梁与闸门接触时产生的反作用力为动力，推动T字型滑筒上移，并将上移的垂直运动转化为齿轮传动装置的旋转运动，分别通过动力传动系统带动两侧的销轴分别在对应侧动力传动系统作用下插入或脱离对应侧吊耳。本实用新型有效避免了传统抓梁在产生水平方向倾斜时，抓梁与闸门接触到的一边产生动力，未与闸门接触的另一边无动力的问题，能够有效解决两个机构的动力同步问题。

技术领域

本实用新型属于水利水电设备技术领域，具体是一种叠梁闸门双吊点同步机械自动抓梁。

背景技术

水利工程中的一孔叠梁闸门是由多块独立的闸门叠加而成，利用电动单梁移动式起吊装置进行吊出和放入。关闭了孔闸门时需要将多块叠梁闸门放入同一闸孔中。这就需要在起吊时抓钩，放入后脱钩，然后再抓起另一块叠梁门进行同样的操作。为保护闸门水平放入闸孔，叠梁闸门均采用双吊点设计，目前双吊点机械式自动抓脱钩机构采用两个相互独立的抓脱钩机构实现两个吊点的抓钩和脱钩动作，两个机构之间无法实现机械自锁，所以，不能保证两个吊钩同时抓钩或脱钩，造成闸门启闭时发生事故。除此之外，传统的抓梁要求吊钩与吊孔要同时准确接触后依靠重力改变抓钩的位置，实现抓脱钩，所以传统机构都只是转钩式的，无法做成穿轴式，转钩式对定位精度要求非常高，稍有偏差就无法实现抓脱钩。

发明内容

本实用新型根据现有技术的不足，利用传动装置将传统抓梁的两个动力源改成一个动力源驱动两个抓脱钩销轴，可以避免传统抓梁在产生水平方向倾斜时，抓梁与闸门接触到的一边产生动力，未与闸门接触的另一边无动力的问题，使两个机构的动力同步。

本实用新型提供的技术方案：所述一种叠梁闸门双吊点同步机械自动抓梁，其特征在于：所述自动抓梁包括梁体、对称设置在梁体两侧的销轴系统和设置在梁体中央位置的滑筒动力系统、动力传动系统，所述滑筒动力系统是由T字型滑筒、主动力齿轮和齿轮齿条动力机构和控制手柄组成，在主动力齿轮上部设有外套筒，并在外套筒的内壁开设有螺旋状凹槽，所述主动力齿轮套设在T字型滑筒的竖向筒体外，其上部的外套筒套在T字型滑筒的T字头部；所述齿轮齿条动力机构置于T字型滑筒的T字型头部内，其齿轮轴伸出T字型滑筒与控制手柄连接，在齿轮齿条动力机构的齿条一端设有插销，所述插销伸出T字型滑筒，并在控制手柄的作用下对应插入或脱离外套筒内壁的螺旋状凹槽；所述动力传动系统是由对称设置在主动力齿轮两侧的左、右传动齿轮和左、右曲柄连杆，左、右传动齿轮均与主动力齿轮啮合；设置在每侧的销轴系统是由固定在梁体上的吊耳和设置在曲柄连杆端部的销轴组成，且两侧的销轴分别在对应侧动力传动系统作用下插入或脱离对应侧吊耳。

本实用新型较优的技术方案：所述自动抓梁还包括设置在左、右传动齿轮两侧左、右位置传感器，并在抓梁上设有脱钩指示灯和挂钩指示灯，所述左位置传感器的信号输出端分别与脱钩指示灯和挂钩指示灯的控制端连接。

本实用新型较优的技术方案：所述齿轮齿条动力机构是由置于T字型滑筒内的中心位置的齿轮、横向置于T字型滑筒的齿条和齿轮轴组成，所述齿轮轴从T字型滑筒顶部伸出并与控制手柄连接；且齿轮和齿条置于T字型滑筒头部与竖向筒体连接部位。

本实用新型较优的技术方案：所述滑筒动力系统的动力源为闸门的反作用力。

本实用新型较优的技术方案：所述主动力齿轮与T字型滑筒的竖向筒体之间设有滚动轴承。

本实用新型较优的技术方案：所述左、右传动齿轮的转动方向相反。

本实用新型较优的技术方案：在梁体对应每侧吊耳之间的位置开设有吊头插孔，并在T字型滑筒在闸门的反作用力下向上移动时，闸门两侧的吊头或吊环对应插入梁体上的吊头插孔内。

本实用新型的有益效果：