[实用新型]一种安全性能优良的防共振无人直升机机架

说明书

本实用新型涉及一种安全性能优良的防共振无人直升机机架，包括安装无人机机头的机架；机架上设置有尾管和支撑固定在尾管尾端的第一斜撑架；第一斜撑架上等距设置有固定支撑在尾管下方的多个支撑座；总体上一是利用第一斜撑架支撑在尾管的尾端，避免尾管处于悬空状态，大大减弱了飞行时尾管的振动幅度，有效地保证了尾管正常的使用寿命；二是利用支撑座，进一步减弱飞行时尾管的振幅，并且通过等距设置有多个改变了尾管的固有振动频率，使得尾管共振区间跳脱整体无人机实际振动区间，防共振效果好；整体装置通过第一斜撑架和多个支撑座对尾管进行双重减振，减振效果明显且有效避免了共振现象，是一种安全性能优良的防共振无人直升机机架。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，更具体地说，涉及一种安全性能优良的防共振无人直升机机架。

背景技术

由于无人直升机的头部和尾部均设置有螺旋桨，加之在飞行过程中内燃机驱动会使得整体机身振动，而处于悬臂状态的尾管振动更加厉害；因此常用两种措施解决尾管的振动问题：一是带斜撑支撑以加固尾管，另一是不带斜撑支撑、仅依靠材料本身抵抗振动。这两种情况下的尾管都仅是从改变尾管刚度的角度解决振动问题，但方式一斜撑与尾管仅有单一的接触支撑点或支撑边，整体尾管的振动频率高低不一，而方式二会造成尾管靠近机身的一端刚度好，越远离抵抗振动的效率越差；因此以上两种情况中，尾管仍然极易与各高震动部件产生共振，危害飞行安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种安全性能优良的防共振无人直升机机架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种安全性能优良的防共振无人直升机机架，包括安装无人机机头的机架；其中所述机架上设置有尾管和支撑固定在所述尾管尾端的第一斜撑架；所述第一斜撑架上等距设置有固定支撑在所述尾管下方的多个支撑座。

优选的，多个所述支撑座均为拱形；沿着远离所述无人机机头的方向，多个所述支撑座的尺寸依次变小，且上端面相平、下端面高度依次上升。

优选的，所述尾管为方形管；所述第一斜撑架包括锁紧所述尾管的第一锁紧座和两根第一斜撑管；两根所述第一斜撑管均与所述第一锁紧座转动连接，且位于所述第一锁紧座两侧；两根所述第一斜撑管均与所述支撑座的底端固定；

所述机架上还设置有对应安装两个所述第一斜撑管的两个固定座。

优选的，所述机架包括可拆卸连接的起落架和机身架；所述机身架上固定有所述尾管和所述第一斜撑架。

优选的，多个所述支撑座均设置有减重通槽；多个所述支撑座的上端均设置有锁紧所述尾管的锁圈。

优选的，还包括第二斜撑机构；所述第二斜撑机构包括锁紧所述尾管的第二锁紧座和绕所述尾管均匀分布的多根第二斜撑管；所述第二斜撑管的一端与所述第二锁紧座固定，且另一端与所述机架固定。

优选的，所述起落架和所述机身架均为一体成型。

优选的，还包括电装支架；所述电装支架设置有供电线穿过、分散设置的多个走线通槽；所述第二斜撑管共设置有四根；所述电装支架的一端设置有与两根所述第一斜撑管对应固定的两个上支脚，且另一端设置有与位于所述尾管下方的两根所述第二斜撑管对应固定的两个下支脚。

优选的，所述第一锁紧座包括与所述第一斜撑管转动连接的C形第一底座和与所述第一底座配合锁紧所述尾管的C形第一锁紧块；所述第二锁紧座包括与所述第二斜撑管固定的第二底座和与所述第二底座配合锁紧所述尾管的C形第二锁紧块；所述第二底座设置有供多根所述第二斜撑管一一对应伸入固定的多个安装槽。

优选的，所述机身架固定有支撑板；所述支撑板设置有容纳所述尾管的容纳槽和与所述支撑板配合锁紧所述尾管的C形第三锁紧块。