[实用新型]一种变压器的生产线

权利要求书

1.一种变压器的生产线，其中，变压器包括壳体、线圈、引脚、从线圈引出并连接到引脚的引线，其特征在于，所述变压器的生产线包括流水线，用于装载变压器并可在流水线上搬运的流动载具，沿变压器的生产方向依次设置、并分别与所述流水线连接的引脚绕线装置，点胶装置，胶水固化装置，捻线装置，引脚浸锡装置，检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种变压器的生产线，其特征在于：所述流水线包括第一流水线及第一流动载具，所述引脚绕线装置及所述点胶装置分别设置在所述第一流水线的一侧并与所述第一流水线连接，所述第一流水线的后端设置有第一上料机械手，所述第一上料机械手可用于将所述第一流动载具上装载的变压器夹持并转移至所述点胶装置。

3.根据权利要求2所述的变压器的生产线，其特征在于，所述引脚绕线装置包括：

绕线机械手部，所述绕线机械手部包括可夹持装载在所述第一流动载具上的变压器的引线的第一夹持部，及驱动所述第一夹持部环绕引脚行走的绕线机械手；

引线折弯部，所述引线折弯部包括折弯件，及驱动所述折弯件抵接至变压器的壳体以将引线折弯的折弯件驱动部。

4.根据权利要求2所述的变压器的生产线，其特征在于，所述点胶装置包括：旋转盘，第一上料工位，点胶部，点胶质量检测部；所述旋转盘上周向等角度地分布有用于夹持变压器的多处点胶夹具，所述第一上料工位、所述点胶部及所述点胶质量检测部设置在所述旋转盘的外侧，分别沿所述旋转盘的周向分布。

5.根据权利要求4所述的变压器的生产线，其特征在于，所述第一上料工位与所述第一上料机械手对接，所述第一上料机械手可将所述第一流动载具上装载的变压器夹持并转移至位于所述第一上料工位的其中一处所述点胶夹具。

6.根据权利要求4或5所述的变压器的生产线，其特征在于，所述点胶部包括：

胶水提供部，包括带截止阀的出胶水阀；

点胶机械手部，包括与所述出胶水阀连接的点胶头，及驱动所述点胶头行走至位于所述点胶装置的所述点胶夹具以对变压器进行点胶的点胶机械手。

7.根据权利要求2所述的一种变压器的生产线，其特征在于：所述流水线还包括第二流水线及第二流动载具，所述第二流水线的前端与所述第一流水线的后端连接，所述第一上料机械手的行程涵盖所述第二流水线的前端，并可将位于所述点胶装置的变压器转移至所述第二流动载具；所述第二流水线穿过所述胶水固化装置内部。

8.根据权利要求7所述的一种变压器的生产线，其特征在于，所述流水线还包括第三流水线及第三流动载具，所述第三流水线的前端与所述第二流水线的后端连接，所述第三流水线的前端设置有第二上料机械手，所述第二上料机械手可用于将所述第二流动载具上装载的变压器转移至所述第三流动载具。

9.根据权利要求8所述的一种变压器的生产线，其特征在于：所述捻线装置、所述引脚浸锡装置及检测装置分别设置在所述第三流水线的一侧并与所述第三流水线连接。

10.根据权利要求1或9所述的一种变压器的生产线，其特征在于：所述捻线装置包括捻线机械手部，所述捻线机械手部包括捻线夹爪，及驱动所述捻线夹爪抵接至变压器的引脚的捻线机械手。

11.根据权利要求1或9所述的一种变压器的生产线，其特征在于，所述检测装置包括用于检测变压器的尺寸的第一检测部、用于对变压器进行第一次高压检测的第二检测部、用于对变压器进行功能检测的第三检测部及用于对变压器进行第二次高压检测的第四检测部。