[实用新型]一种物料承载装置

说明书

本实用新型涉及一种物料承载装置，包括支撑结构、取料结构、至少一个用于承装物料的物料盘和与物料盘相对应的阻挡件，支撑结构包括承托架，物料盘包括盘体、防滑落结构和滚动结构，滚动结构设于盘体的两侧，防滑落结构与盘体固定连接，承托架用于承托滚动结构并供滚动结构滚动通过，防滑落结构包括凹陷部，阻挡件包括依次相连的固定部、可弯折部和阻挡部，固定部与承托架固定连接，阻挡部用于卡入凹陷部防止物料盘滑落，取料结构包括相连接的传动结构和取料件，取料时，传动结构带动取料件，取料件向阻挡部施力，所述可弯折部弯折，阻挡部被顶出凹陷部，继而取料件留在凹陷部内并带动物料盘移动。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配装置领域，具体而言，涉及一种物料承载装置。

背景技术

多层立体料库中，物料的承载和搬运，最常用的方式是将物料放置于带滚轮的托盘上，每个托盘上留有勾取位置，运载装置通过利用特定的勾取零件卡住托盘，前后推拉，完成托盘的自动搬运。

而所有托盘都是通过滚轮放置在料架上，由于滚轮滚动摩擦小，托盘如果没有前后阻挡限位，会因安装的微小倾斜或设备本身运行的晃动，产生托盘滑落而造成事故的风险。

目前行业内为了防止托盘滑落，普遍采用的是每层加一组气缸推动阻挡销的形式，托盘放置到位之后气缸推出阻挡销挡住托盘，需要抽出托盘时气缸将阻挡销抽出。这种设计不仅需要配备大量气缸浪费成本，而且动作繁琐，很难保证料盘进退动作与销轴气缸推拉动作的统一性，动作时机难以把控。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种能够有效防止物料盘滑落、且能够快速实现物料盘取料的物料承载装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

本实用新型提供了一种物料承载装置，包括支撑结构、取料结构、至少一个用于承装物料的物料盘和与所述物料盘相对应的阻挡件，所述支撑结构包括承托架，所述物料盘包括盘体、防滑落结构和滚动结构，所述滚动结构设于所述盘体的两侧，所述防滑落结构与所述盘体固定连接，所述承托架用于承托所述滚动结构并供所述滚动结构滚动通过，所述防滑落结构包括凹陷部，所述阻挡件包括依次相连的固定部、可弯折部和阻挡部，所述固定部与所述承托架固定连接，所述阻挡部用于卡入所述凹陷部防止所述物料盘滑落，所述取料结构包括相连接的传动结构和取料件，取料时，所述传动结构带动所述取料件，所述取料件向所述阻挡部施力，所述可弯折部弯折，所述阻挡部被顶出所述凹陷部，继而所述取料件留在所述凹陷部内并带动所述物料盘移动。

在一些优选的实施方式中，所述凹陷部为向下开口的凹槽。

在一些进一步优选的实施方式中，所述阻挡部包括向上的凸起，所述凸起用于卡入所述凹陷部防止所述物料盘滑落。

在一些更进一步优选的实施方式中，所述阻挡部的下端形成一斜面，所述斜面自上而下向远离所述凹陷部的方向倾斜。

在一些优选的实施方式中，所述固定部、所述可弯折部和所述阻挡部均为片状。

在一些优选的实施方式中，所述防滑落结构包括两块平行设置的防滑落板，所述防滑落板包括所述凹陷部。

在一些进一步优选的实施方式中，所述传动结构为传动链条，所述传动链条的宽度小于两块所述防滑落板的间距。

在一些进一步优选的实施方式中，所述取料件与所述传动链条固定连接，所述取料件水平设置，所述取料件的长度大于两块所述防滑落板的间距。

在一些优选的实施方式中，所述固定部、所述可弯折部和所述阻挡部一体成型。

在一些优选的实施方式中，所述物料承载结构包括设于不同高度的多个所述承托架。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：