[实用新型]一种集成电路板稳定夹持装置

说明书

本实用新型提供了一种集成电路板稳定夹持装置，包括夹持组件和转动组件；夹持组件包括升降气缸，升降气缸内腔中安装有活塞，活塞中部安装有传动块，传动块的下方设有压板，传动块与压板间设有弹簧，压板的底面对称设有两传动杆，传动杆的下端连接有摆动杆，摆动杆的外端开设有安装槽，且摆动杆上还转动连接有连杆，安装槽内螺纹连接有调节杆，连杆的上端转动连接有固定杆，调节杆的外端设有夹持柱，夹持柱的下端嵌设有配重件；转动组件设置在升降气缸的上方，包括支撑壳。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：整体结构新颖，不仅可稳定夹持电路板，还适用于不同规格大小的电路板夹持工作，具有广泛的适用性，市场前景广阔。

技术领域

本发明涉及集成电路板加工技术领域，尤其涉及一种集成电路板稳定夹持装置。

背景技术

集成电路板是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母“IC”（也有用文字符号“N”等）表示。

目前，在对集成电路板进行加工时，同时需要借助夹持爪来夹持转运，方便将集成电路板各个工艺流程间的衔接，提高加工效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种集成电路板稳定夹持装置，不仅可稳定夹持电路板，还适用于不同规格大小的电路板夹持工作。

为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：

一种集成电路板稳定夹持装置，设置在机械臂的端部，其特征在于：包括夹持组件和转动组件；所述夹持组件包括升降气缸，所述升降气缸为竖直设置的中空圆柱状结构，其内腔中配合安装有活塞，所述活塞中部配合安装有传动块，所述传动块的下方设有可在升降气缸内腔中上下滑动的压板，传动块与压板间设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与传动块的下端以及压板的上端固定连接，所述压板的底面对称设有两竖直设置的传动杆，所述传动杆的上端与压板的底面固定连接，下端穿过升降气缸的下端并连接有摆动杆，所述摆动杆的内端与传动杆的下端转动连接，外端开设有安装槽，且摆动杆上还转动连接有连杆，所述安装槽内螺纹连接有调节杆，所述连杆的下端与摆动杆转动连接，上端转动连接有固定杆，所述固定杆的外端与连杆的上端转动连接，内端与升降气缸的外壁固定连接，所述调节杆的外端设有竖直设置的夹持柱，所述夹持柱的下端嵌设有配重件，下端内侧设有防滑垫，所述摆动杆的底部沿其轴线方向设有倒T型滑轨，所述倒T型滑轨底部配合安装有限位杆，所述限位杆的顶部沿其轴线方向开设有与倒T型滑轨相适配的滑槽，外端开设有与夹持柱相适配的限位槽；所述转动组件设置在升降气缸的上方，包括支撑壳，所述支撑壳为竖直设置的圆桶状结构，且其下端开口，所述升降气缸的上端通过轴承可转动的支承在支撑壳内，所述轴承的内圈与升降气缸外壁固定连接，外圈与支撑壳的内壁固定连接，所述支撑壳的内腔上端中部嵌设有电机，所述电机的电机轴向下设置，且电机轴的下端与升降气缸的上端中部固定连接。

进一步的，所述安装槽内设有内螺纹。

进一步的，所述调节杆外壁上设有与内螺纹相适配的外螺纹。

进一步的，所述夹持柱的上端设有万向水平仪。

进一步的，所述轴承为圆柱滚子轴承。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：整体结构新颖，不仅可稳定夹持电路板，还适用于不同规格大小的电路板夹持工作，具有广泛的适用性，市场前景广阔；由弹簧驱动压板上下有运动，保证了两夹持柱对集成电路板的柔性夹持，有效防止夹持过程中损害集成电路板；采用调节杆，使得两夹持柱间的距离可调，适用于不同规格的集成电路板加持工作，通过采用限位杆以及用于辅助判断夹持柱是否竖直的万向水平仪，保证了两夹持柱在夹持前处于竖直状态，提高了夹持时的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种集成电路板稳定夹持装置的结构示意图。