[实用新型]一种便携式测绘支撑装置

权利要求书

1.一种便携式测绘支撑装置，其特征在于：它包括安装座(1)、丝杠升降机构(2)、定位套筒(3)、支撑架(4)、三个连接耳(5)、三个支撑单元(6)和三个定位组件，安装座(1)、丝杠升降机构(2)和支撑架(4)沿竖直方向由上至下依次连接，支撑架(4)的下部以环形阵列的方式设有三个连接耳(5)，三个支撑单元(6)的上端分别与三个连接耳(5)转动连接；每个支撑单元(6)的末端开设用于与定位组件配合的凹槽，定位套筒(3)套设在支撑架(4)上，定位套筒(3)的外侧壁上沿定位套筒(3)的长度方向以环形阵列的方式开设三个用于固定支撑单元(6)的定位槽；定位组件包括定位杆(6-5)、定位轴(6-6)、定位座(6-7)和定位销(6-8)，定位杆(6-5)的一端为尖端结构，定位杆(6-5)的另一端为球状结构，定位座(6-7)的上端面设有用于与定位杆(6-5)的球状结构相铰接的球形槽，定位杆(6-5)另一端通过相互配合的球状结构和球形槽与定位座(6-7)铰接，定位杆(6-5)的中部设有用于与定位轴(6-6)紧配合的通孔，定位轴(6-6)插装在定位杆(6-5)的中部通孔内，定位轴(6-6)的两端与支撑单元(6)的末端凹槽转动连接，位于定位轴(6-6)两侧的定位轴(6-6)上分别开设一个用于与定位销(6-8)配合的销孔，定位轴(6-6)通过定位销(6-8)与支撑单元(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式测绘支撑装置，其特征在于：每个支撑单元(6)包括连接部(6-1)、调节套筒(6-2)、调节杆(6-3)和调节手柄(6-4)，调节套筒(6-2)的一端与连接部(6-1)的一端固接，连接部(6-1)的另一端与连接耳(5)转动连接，调节杆(6-3)的一端套装在调节套筒(6-2)的另一端，调节杆(6-3)与调节套筒(6-2)滑动连接，调节套筒(6-2)的侧壁上开设有用于与调节手柄(6-4)配合的螺纹通孔，调节手柄(6-4)安装在调节套筒(6-2)的螺纹通孔上，调节手柄(6-4)的端部与调节杆(6-3)的外壁相抵，调节杆(6-3)的另一端开设用于与定位轴(6-6)配合的凹槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种便携式测绘支撑装置，其特征在于：丝杠升降机构(2)包括升降座(2-1)、升降伺服电机(2-2)、丝杠副(2-3)和升降板(2-4)，丝杠副(2-3)、升降伺服电机(2-2)和升降座(2-1)沿竖直方向由上至下顺次连接，升降座(2-1)为矩形结构，升降座(2-1)与支撑架(4)的上端面固接，升降伺服电机(2-2)的输出轴竖直设置，升降伺服电机(2-2)安装在升降座(2-1)上，丝杠副(2-3)的动力输入端与升降伺服电机(2-2)的输出轴固接，升降板(2-4)为矩形结构，升降板(2-4)的中部设有用于丝杠副(2-3)的丝杠穿过的通孔，升降板(2-4)与丝杠副(2-3)的螺母固接。

4.根据权利要求3所述的一种便携式测绘支撑装置，其特征在于：丝杠升降机构(2)还包括四个导向板(2-5)，四个导向板(2-5)以环形阵列的方式设置在升降板(2-4)的四角，每个导向板(2-5)的一端与升降板(2-4)的下端面固接，每个导向板(2-5)的另一端与升降座(2-1)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便携式测绘支撑装置，其特征在于：所述支撑装置还包括转运机构，转运机构可拆卸地安装在支撑架(4)的下端面上。

6.根据权利要求5所述的一种便携式测绘支撑装置，其特征在于：转运机构包括转运支架(7-1)、四个行走轮(7-2)和四个行走轮支架(7-3)，转运支架(7-1)的上部设有法兰，转运支架(7-1)通过法兰与支撑架(4)的下端面连接，四个行走轮支架(7-3)以环形阵列的方式固定在转运支架(7-1)的外壁上，每个行走轮支架(7-3)为L形结构，每个L形行走轮支架(7-3)的一端与转运支架(7-1)固接，每个L形行走轮支架(7-3)的另一端安装一个行走轮(7-2)。