[实用新型]卷筒卫生纸纸头剔除装置

说明书

本实用新型公开了一种卷筒卫生纸纸头剔除装置，包括控制部分、相接触的第一输送部、第二输送部。称重底板的底部设有称重传感器。第二输送部的前方设有底座。纵向丝杆和机械手纵向导轨的一端分别穿过纵向滑动块纵向平行设置在底座上。纵向丝杆远离底座的那端与第一电机相连。纵向滑动块的侧面横向垂直设置有指向第一输送部方向的横杆。横向固定块套设在横杆上并与横杆固定。横向丝杆和机械手横向导轨的一端分别穿过横向滑动块横向平行设置在横向固定块的背面。横向丝杆远离横向固定块的那端与第二电机相连。夹放装置设置在横向滑动块的底部，夹放装置上设有夹放卷筒卫生纸纸头机械手。本实用新型能实现纸头剔除的自动化操作。

技术领域

本发明涉及卫生纸制作机械技术领域，特别涉及一种卷筒卫生纸纸头剔除装置。

背景技术

卷筒卫生纸在切割过程中，产生长度不符合要求的残次纸必不可少，而传统紧靠人工剔除残品，浪费人力，不适合大规模生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中人工剔除浪费人力、不适合大规模生产等不足，提供一种节约人力、适合大规模生产的卷筒卫生纸纸头剔除装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种卷筒卫生纸纸头剔除装置，包括控制部分、相接触的第一输送部和第二输送部。所述第一输送部包括相连的高输送段和低输送段。高输送段连接切割机。低输送段与第二输送部的一端相接触，且第二输送部的另一端连接下一生产设备。高输送段和低输送段的高度差低于待处理卷纸的高度。

称重底板的底部设有称重传感器。所述称重传感器的一端连接称重底板，另一端连接低输送段的顶面，且称重底板的顶面与第二输送部的顶面持平，方便称重底板上的卷纸可以平滑进入第二输送部。所述第二输送部的前方设有底座。纵向丝杆和机械手纵向导轨的一端分别穿过纵向滑动块纵向平行设置在底座上。纵向丝杆远离底座的那端与第一电机相连，纵向滑动块的侧面横向设置有指向第一输送部方向的横杆。横向固定块套设在横杆上并与横杆固定。横向丝杆和机械手横向导轨的一端分别穿过横向滑动块横向平行设置在横向固定块的背面。机械手横向导轨远离横向固定块的那端固定有固定块。第二电机设置在固定块上，且横向丝杆远离横向固定块的那端与第二电机相连。夹放装置设置在横向滑动块的底部，夹放装置上设有夹放卷筒卫生纸纸头机械手。

控制部分分别与第一电机、第二电机、夹放装置、称重传感器、第二输送部的高输送段相连。

在其中一个实施例中，所述卷筒卫生纸纸头剔除装置还包括残次品回收篓，所述残次品回收篓放置在横向丝杆靠近第二电机那端的正下方。

本发明的优点及有益效果：

本发明由控制部分控制横向滑动块在机械手横向导轨上前后移动、纵向滑动块在机械手纵向导轨上上下移动，以及夹放卷筒卫生纸纸头机械手的夹和放，来实现剔除重量不符合预设参数值范围要求的纸头，以此来实现纸头剔除的自动化操作，全程无需人工一个一个剔除，节省人力，适合大规模生产且能保证卷筒卫生纸稳定传输。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的左视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。