[实用新型]用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置

权利要求书

1.一种用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置，其特征在于：包括移动轨道、设置在移动轨道上的若干机器人机构及对称设置在移动轨道两侧的多功能定位压紧工作台，所述机器人机构可沿移动轨道滑动，机器人机构上安装有可对多功能定位压紧工作台上的风力发电机叶片进行铣切的刀具组件，所述多功能定位压紧工作台包括工作台本体及设置在工作台本体上的阻挡机构、移动定位机构及压紧机构，所述阻挡机构设置在工作台本体一端，阻挡机构包括第一升降气缸及挡板，所述第一升降气缸通过导轨组件驱动挡板上下移动，所述移动定位机构为多个，沿工作台本体长度方向均匀分布，移动定位机构包括安装座、升降台、第二升降气缸、第一无杆气缸、夹紧气缸及夹紧块，所述安装座固定在工作台本体上，所述第二升降气缸固定在安装座上，所述升降台设置在第二升降气缸顶端，第二升降气缸可驱动升降台上下移动，所述第一无杆气缸固定在升降台上，所述夹紧气缸固定在第一无杆气缸上，所述夹紧块对称设置在夹紧气缸顶端两侧，夹紧气缸可驱动夹紧块同时向内或向外移动以夹紧或松开风力发电机叶片，第一无杆气缸可驱动夹紧气缸左右移动以使风力发电机叶片端部与挡板相抵靠，所述压紧机构为多个，沿工作台本体长度方向均匀分布，压紧机构包括支撑座及对称设置在支撑座两侧的压紧组件，所述压紧组件包括移动座、前后气缸、前后导轨、第三升降气缸、旋转压紧块及水平定位块，所述移动座设置在前后导轨上，所述前后气缸与移动座连接，前后气缸可驱动移动座沿前后导轨前后移动，所述水平定位块固定在移动座顶端，水平定位块上开设有可与风力发电机叶片边缘相卡合的凹槽，所述第三升降气缸固定在移动座上，所述旋转压紧块设置在移动座顶端并与移动座旋转连接，旋转压紧块一端与第三升降气缸连接，第三升降气缸可驱动旋转压紧块旋转以使旋转压紧块另一端压紧风力发电机叶片。

2.根据权利要求1所述的用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置，其特征在于：所述用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置还包括两对称设置在移动轨道两端的快换手抓架，所述快换手抓架包括底架及固定在底架顶端的若干刀具定位组件，所述刀具定位组件包括若干支撑柱、支撑台及刀具组件，所述支撑台通过支撑柱固定在底架顶端，支撑台上开设有定位槽，所述刀具组件设置在定位槽内，刀具组件包括刀具安装板、连接盘及接线座，所述刀具安装板底端固定有锯盘组件或铣刀组件，所述连接盘固定在刀具安装板顶端，所述接线座固定在连接盘一侧。

3.根据权利要求1所述的用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置，其特征在于：所述多功能定位压紧工作台中部还设置有移动压紧机构，所述移动压紧机构包括水平导轨、第二无杆气缸、水平移动平台及压紧机构，所述水平移动平台设置在水平导轨上，水平移动平台与第二无杆气缸连接，所述压紧机构设置在水平移动平台上，第二无杆气缸可驱动水平移动平台带动压紧机构左右移动。

4.根据权利要求1或3所述的用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置，其特征在于：所述压紧机构上还设置有除尘组件，所述除尘组件设置在支撑座上，除尘组件包括第四升降气缸及风刀，所述第四升降气缸固定在支撑座一侧，所述风刀固定在第四升降气缸顶端，第四升降气缸可驱动风刀上下移动。

5.根据权利要求1所述的用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置，其特征在于：所述机器人机构通过安装板设置在移动轨道上，所述安装板上还固定有吸气机构，所述吸气机构包括吸气泵、集尘箱及吸气管路，所述吸气管路一端固定在机器人机构端部并对应设置在刀具组件一侧，吸气管路一端与吸气泵连接，所述吸气泵与集尘箱连接。

6.根据权利要求1所述的用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置，其特征在于：所述机器人机构端部还设置有用于在线尺寸精度检测的接触式距离传感器。