[实用新型]一种牵引机构

权利要求书

1.一种牵引机构，其特征在于，包括安装于机架上的第一转动辊和第二转动辊，所述第一转动辊在驱动件的驱动下进行转动，所述第一转动辊与第二转动辊的端部通过同步组件连接，所述第二转动辊在所述同步组件的带动下跟随所述第一转动辊同步转动，还包括张紧组件，所述张紧组件包括张紧轮和弹性件，所述张紧轮在弹性件的作用下顶紧所述同步组件，以使所述第一转动辊与第二转动辊紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述同步组件包括第一同步轮和第二同步轮，所述第二同步轮安装于所述第二转动辊的端部，所述第一同步轮与第二同步轮的外表面设有同步带，所述第一同步轮跟随所述第一转动辊进行旋转，并通过所述同步带带动所述第二同步轮转动。

3.根据权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述同步组件还包括一传动轴，所述传动轴安装于所述机架上，所述第一同步轮安装于所述传动轴上，所述第一转动辊的端部设有第一齿轮，所述传动轴上还设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮在所述第一齿轮的驱动下进行转动并带动第一同步轮转动。

4.根据权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述张紧轮位于所述第一同步轮与第二同步轮之间并与所述同步带接触，所述张紧组件还包括支架，所述弹性件连接于所述支架和张紧轮之间，并推动所述张紧轮以使张紧轮顶紧所述同步带。

5.根据权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，所述张紧组件还包括固定块和导向柱，所述导向柱安装于所述支架上并穿过所述固定块，所述张紧轮安装于所述固定块上，所述弹性件位于所述固定块与支架之间，所述弹性件带动所述固定块沿所述导向柱滑动。

6.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述第二转动辊的两端还设有顶升组件，所述第二转动辊在所述顶升组件的带动下靠近或远离所述第一转动辊。

7.根据权利要求6所述的牵引机构，其特征在于，所述顶升组件包括顶升气缸、导向轴和滑块，所述滑块安装于所述第二转动辊的两端，所述导向轴穿过所述滑块，所述滑块与所述顶升气缸连接并在所述顶升气缸的驱动下沿所述导向轴移动。

8.根据权利要求7所述的牵引机构，其特征在于，所述顶升组件还包括横梁，所述顶升气缸设置于所述横梁的两端，所述导向轴的两端分别与机架和横梁连接。

9.根据权利要求7所述的牵引机构，其特征在于，所述滑块上设有供所述第二转动辊穿过的安装孔，所述第二转动辊与滑块之间还设有直线轴承。

10.根据权利要求1至9任一项所述的牵引机构，其特征在于，所述机架上还设有导向板，所述导向板位于所述第一转动辊和第二转动辊之间，所述驱动件为直驱马达或直驱电机，所述驱动件与所述第一转动辊连接并带动所述第一转动辊快动快停。