[实用新型]一种检瓶机夹具

说明书

本实用新型公开了一种检瓶机夹具，包括变距模块和旋转模块，变距结构固定在旋转模块上，旋转模块包括机械手安装座、旋转电机安装座和旋转轴承安装座，旋转电机安装座和旋转轴承安装座分别设于机械手安装座两边，且两者间设有旋转轴，旋转轴通过旋转电机安装座上的电机带动；变距模块包括基座、变距结构、抓取结构、传动结构，变距结构设置于基座上，抓取结构固定设置于变距结构上，传动结构与变距结构连接；本实用新型通过变距模块和旋转模块的配合，可快速的将上一工序上的药瓶，通过抓取、旋转、变距三个步骤后使药瓶在相邻两工序之间过渡，提高了检测线检查药瓶的效率和药瓶检测结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及药瓶检测领域，具体涉及一种检瓶机夹具。

背景技术

药瓶是盛装药品的容器，特别是玻璃药瓶，常用来盛装各种液体药品，药瓶的完整性，密封性直接影响药品质量，更是关系到病人生命健康的重要事项。因此一般的药瓶检测都会涉及多检测工序进行多次检测，确保药瓶的检测精度，进一步保证药瓶的出产质量。现有药瓶检测线中，通常不同检测工序在不同的检测线上完成，而不同检测线之间的过渡方法通常是下一检测线对应设于上一检测线下方，当药瓶经过上一检测线检测后，直接掉入下一检测线，或者有机械手推入下一检测线；而这过程中可能会造成玻璃药瓶的损坏；另外上一检测线与下一检测线之间采用上下设置的方式连接时，两检测线之间必定会有缝隙，检测药瓶时药瓶容易卡塞在两检测线衔接的地方，进而影响整个药瓶检测设备的正常运行。

因此本领域技术人员致力于研究一种能够快速将上一检测线药瓶准确的放置在下一检测线上的装置。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种检瓶机夹具，本装置能够解决药瓶在现有药瓶检测装置的不同检测线之间过渡时容易卡塞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种检瓶机夹具，包括变距模块和旋转模块，变距结构固定在旋转模块上，

旋转模块包括机械手安装座和旋转电机安装座，旋转电机安装座设于机械手安装座的一边，机械手安装座的另一边对应设有旋转轴承安装座，旋转电机安装座与转轴承安装座之间设有旋转轴，旋转轴位于旋转电机安装座外侧端上设有第二大带轮，第二大带轮通过皮带连接的第二小带轮；

变距模块包括基座、变距结构、抓取结构、传动结构，变距结构设置于基座上，抓取结构固定设置于变距结构上，传动结构与变距结构连接。

进一步，抓取结构包括若干个抓取件，抓取件包括连接部和吸抓部，连接部与变距结构连接，吸抓部的抓取端设为弧形，吸抓部中间设有安装孔，安装孔内设置有真空吸嘴，真空吸嘴前端设置有吸盘。

进一步，基座包括第一竖直基板，第一竖直基板的左右两端分别设有第一左端板和第一右端板，第一左端板中部与第一竖直基板的左端连接，第一竖直基板的中间横向设有第一固定板，第一固定板上设有滑轨，滑轨上设有若干个第一滑块。

较佳的，变距结构由若干个第一张开销连接的若干个第一夹头安装块构成，中间两个相邻的第一夹头安装块之间的第一张开销通过螺母安装块固定连接在第一竖直基板上；

第一夹头安装块中部设有限位槽，限位槽的端部设有限位板，第一张开销的两端分别设于两个第一夹头安装块中部的限位槽内，第一夹头安装块上部与第一滑块固定连接，第一夹头安装块下部与抓取件的连接部固定连接。

较佳的，传动结构包括第一丝杆，第一丝杆设于第一左端板和第一右端板之间，第一丝杆两端分别设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母分别与变距结构两端的第一夹头安装块固定连接，第一丝杆位于第一左端板外侧端设有第一大齿轮，第一大齿轮与第一小齿轮皮带连接。

进一步，基座包括第二竖直基板，第二竖直基板左右两端上分别设有第二左端板和第二右端板，第二左端板的中部与第二竖直基板的端面连接，第二竖直基板的后面上设有第二电机安装板；