[实用新型]一种供电所故障智能巡查装置

说明书

本实用新型公开了一种供电所故障智能巡查装置，包括无人机本体和高像素红外成像仪，所述无人机本体一侧表面设有连接座，且连接座通过阻尼转轴固定有连接架，所述连接架一端固定有马达，且马达上方通过联轴器连接有机翼，所述无人机本体前方中间位置嵌设有云台摄像机，且云台摄像机前方表面镶嵌有LED射灯。本实用新型中，利用无人机飞行的自由移动性能，通过蓄电池给无人机提供飞行动力，循迹控制器控制无人机的飞行路线，飞行姿态控制器控制无人机飞行的方向、倾斜度及高度等飞行姿势，增强无人机飞行的稳定性，保证云台摄像机拍摄图像的质量，从而可以快速、准确的实时拍摄，供巡查人员观察。

技术领域

本实用新型涉及电力巡查技术领域，尤其涉及一种供电所故障智能巡查装置。

背景技术

供电所属于电力公司的派出机构，分布在各乡镇，主要进行线路维护服务、停、送电服务、抄表、电费收取等工作。同时供电所是进行配电和供电的主要场合，供电所的安全、可靠、以及高效性，决定着对用户的供电质量。近年来，随着城市电网建设的发展，变电站的数量不断增加，相应电力故障也随之增多，由于电力网占地面积大、维护人员少的特点，运行过程中出现的问题无法及时得到解决。

现有的电力故障定位与检修都十分困难，检修工期长，将直接影响变电站的正常运行，乃至影响区域电网的安全稳定。而在户外一些偏远地区检测时，由于网络不好，提高了巡查人员的巡查难度。同时现有的电力故障巡查装置，对故障点不能准确的定位或及时的发出消息，影响了巡查的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种供电所故障智能巡查装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种供电所故障智能巡查装置，包括无人机本体和高像素红外成像仪，所述无人机本体一侧表面设有连接座，且连接座通过阻尼转轴固定有连接架，所述连接架一端固定有马达，且马达上方通过联轴器连接有机翼，所述无人机本体前方中间位置嵌设有云台摄像机，且云台摄像机前方表面镶嵌有LED射灯，所述无人机本体下方表面中间位置安装有高像素红外成像仪，所述高像素红外成像仪一侧设有起落架，且起落架底部安装有减震器，所述减震器上方设有加强横撑，且加强横撑一端连接有支腿，所述无人机本体内部上方一侧安装有图像处理引擎，且图像处理引擎一侧安装有图像储存器，所述无人机本体内部下方一侧安装有无线通信终端，且无线通信终端一侧安装有蓄电池。

优选的，所述云台摄像机一侧位于无人机本体内部安装有循迹控制器，所述云台摄像机另一侧位于无人机本体内部安装有飞行姿态控制器。

优选的，所述起落架共设有两个，且起落架关于无人机本体水平中线对称。

优选的，所述减震器整体外型为直角圆锥台结构。

优选的，所述无人机本体外型为流线型结构，且无人机本体壳体为镂空结构。

优选的，所述机翼设有多个，且机翼分布在无人机本体两侧。

优选的，所述高像素红外成像仪为半圆形结构。