[实用新型]一种新型机器人电缆

说明书

本实用新型公开了一种新型机器人电缆，属于电缆的制造领域。一种新型机器人电缆，该电缆包括芯导体及绝缘层；绝缘层包裹在芯导体上；所述芯导体与绝缘层构成芯线；所述芯线成缆外设有绕包层，所述绕包层外设置屏蔽层，所述屏蔽层的外围设有外护层。本实用新型能够减少外护与芯线的摩擦，延长了电缆的使用寿命，屏蔽层提高了电缆的柔性和耐弯曲性，满足可电缆使用环境的特殊性。

技术领域

本实用新型属于电缆的制造领域，具体涉及一种新型机器人电缆。

背景技术

随着科学技术的日益发展，国家已经将工业4.0及中国制造2025提上规划。而其中，机器人将是极其重要的领域。由于机器人具有日夜不停工作的工作性质，这就要求机器人电缆具有耐弯曲、耐磨、使用寿命长的性能。为满足电缆高柔性、耐弯曲等性能，机器人电缆需通过导体结构设计、绝缘材料的选用、缆芯的结构设计、屏蔽层结构、外护套材料的选用等工艺来提高电缆的性能。

目前机器人电缆的性能只能应用在一些扭转和弯曲频率低、幅度小、速度慢的非关键部位。本实用新型通过导体结构设计、绝缘材料的选用、缆芯的结构设计、屏蔽层结构、外护套材料的选用等工艺，实现电缆的高柔性、耐弯曲等性能。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型机器人电缆，它具有强度高、柔性高、耐扭转性能好、安全性高等特性。

为了实现上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种新型机器人电缆，该电缆包括芯导体及绝缘层；绝缘层包裹在芯导体上；所述芯导体与绝缘层构成芯线；所述芯线成缆外设有绕包层，所述绕包层外设置屏蔽层，所述屏蔽层的外围设有外护层。

进一步，所述电缆中心处设有圆柱形绝缘体，所述芯线沿该圆柱形绝缘体边缘设置。

进一步，所述芯导体为多股精细无氧裸铜丝。

进一步，所述绝缘层为热塑性弹性体。

进一步，所述芯线采用一层成缆的结构。

进一步，所述屏蔽层采用镀锡铜丝和高强度抗拉凯夫拉纤维混合编织。

本实用新型的优点在于：本实用新型能够减少外护与芯线的摩擦，延长了电缆的使用寿命，屏蔽层提高了电缆的柔性和耐弯曲性，满足了电缆使用环境的特殊性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的新型机器人电缆的结构示意图。

附图标记说明：

图1中包括，芯导体10，绝缘层11，绕包层12，屏蔽层13，外护层14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为使本实用新型的目的、技术方案和有点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方案作进一步地详细描述。

如图1所示，一种新型机器人电缆，该电缆包括芯导体10及绝缘层11；绝缘层11包裹在芯导体10上；所述芯导体10与绝缘层11构成芯线；所述芯线成缆外设有绕包层12，所述绕包层12外设置屏蔽层13，所述屏蔽层13的外围设有外护层14。

作为优选而非限定，所述芯导体10为多股精细无氧裸铜丝。

作为优选而非限定，所述绝缘层11为热塑性弹性体。